GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明

目录

1、关于GAMP_GOOD

2、下载与安装

2.1 从官网下载：

2.2 在桌面解压

3、下载数据流程

3.1 为数据下载配置.cfg文件

3.2 测站文件

3.3 将Example_Win中“gamp_good.cfp”文件复制至执行文件夹“Win”中（GAMPII-GOOD-master\bin\Win）

3.4 同时“Win+R”切换至操作台“cmd”

3.5 输入GOOD地址，例如：“cd C:\Users\24024\Desktop\GAMPII-GOOD-master\bin\Win”，回车

3.6 输入“run_GAMP_GOOD  gamp_GOOD.cfg”，回车

3.7 出现问题：“E:\data\thirdParty”该文件夹有问题。

3.8 找到“E:\data\thirdParty”，将“GAMPII-GOOD-master\thirdParty\Win”复制到“E:\data\thirdParty”

3.9 补充测站文件到“E:/data”下

3.10 重复3.6 输入“run_GAMP_GOOD  gamp_GOOD.cfg”，回车

3.11 下载完成

4、源码与改编

5、.cfg文件的解读

5.1 文件夹生成配置 第1~24行

5.2 第三方软件与操作目录记录文档 第25~36行

5.3 采样天数与使用数据中心 

5.4 测站信息与采用时间(O文件)

5.5 测站信息与采用时间(N文件)

5.6 精密钟差文件（clk文件）

5.7 地球自转/方向参数 (EOP/ERP) 文件

5.8 其他文件

5.9 CODE/IGS 全球电离层地图 (GIM) 文件

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1、关于GAMP_GOOD

• GAMP_GOOD是山东科技大学周锋老师团队研发的GNSS数据下载软件，并在GITHUP上开源了可执行程序与代码。
• 优点：数据下载清晰，文件夹自动生成，一站式下载，自定义下载程度高
• 下载网址：GitHub - zhouforme0318/GAMPII-GOOD

2、下载与安装

2.1 从官网下载：

下载“Download ZIP” 下载压缩包

2.2 在桌面解压

 文件夹如图所示，此时，GOOD已经下载完毕，可以查看文件夹中的内容，以及学习英文版使用说明书。

3、下载数据流程

3.1 为数据下载配置.cfg文件

 我们看到示例文Example_Win”中的文件，后缀为.cfg的文件为最主要的配置文件夹，他将与执行文件一起运行。这里我使用Notepad++打开.cfg文件，也可使用记事本打开，文件内容如下：

 该文件规定了数据下载后存放的路径、下载什么样的数据、下载数据时使用的网址等等。使用者可以对文件进行修改，结合自己的需要下载数据。

作为演示，在此，我不做修改。放在最后为大家逐行分析其设置与作用。

3.2 测站文件

以“.list”结尾的文件为测站文件，他的命名规则我总结为“site_机构.list”。

以“site_mgex.list”为例：

 若你想获得更多的测站有关同一时段的文件，可以在第7~第n行中，加入更多的测站（每个测站用四个字母表示，专有）

3.3 将Example_Win中“gamp_good.cfp”文件复制至执行文件夹“Win”中（GAMPII-GOOD-master\bin\Win）

如下图所示：

注：截图时，有错误操作，多复制了“.list”文件，请忽略。

3.4 同时“Win+R”切换至操作台“cmd”

如下图所示：

这里是good软件的特色，不能直接双击打开，而是需要用控制台打开，旨在方便大家进行特殊化的修改，并且方便批处理。

3.5 输入GOOD地址，例如：“cd C:\Users\24024\Desktop\GAMPII-GOOD-master\bin\Win”，回车

这里是正常的转地址操作。

3.6 输入“run_GAMP_GOOD  gamp_GOOD.cfg”，回车

这里是第一步调试软件，看看能不能用，不能用就找原因。

3.7 出现问题：“E:\data\thirdParty”该文件夹有问题。

这里发现问题，“good”软件在实施时，需要运用到“第三方软件”，并且在“.cfg”文件中规定了“第三方软件”应该存放的位置，但是电脑表示他在这里并没有找到，所以我们要把“第三方软件”补充到“.cfg”文件中规定的位置。

3.8 找到“E:\data\thirdParty”，将“GAMPII-GOOD-master\thirdParty\Win”复制到“E:\data\thirdParty”

 E盘中的“data”文件夹全部由刚刚的操作生成，我们发现“E:\data\thirdParty”为空，于是找到下载安装包“GAMPII-GOOD-master”详见2.2

3.9 补充测站文件到“E:/data”下

这里我们将“site_mgex.list”放到“E:/data”下，如图所示：

 我想大家会有几个问题：

①为什么是“site_mgex.list”，而不是“site_igs.list”、“site_cut.list”或者其他的测站文件呢？

因为我们在“gamp_GOOD.cfg”（简称.cfg文件）中，规定的就是采集这个机构mgex(一种机构)发布的数据，所以当然按照.cfg文件规定的来。

②为什么是放在“E:/data”下呢？放在其他地方可不可以？

这个也是通过.cfg文件规定的，具体可以看到最后，关于.cfg文件的解读。

3.10 重复3.6 输入“run_GAMP_GOOD  gamp_GOOD.cfg”，回车

 可以看到，已经在下载。

3.11 下载完成

4、源码与改编

GOOD_src中，有全部的代码，老师是基于C++编写的程序，并且在源代码中保留了大量的备注与提示，对入门者十分友好，鄙人不才，没有研究源码。

5、.cfg文件的解读

5.1 文件夹生成配置 第1~24行

 这一部分有两个重点。

第一个是整个文件的绝对路径的选择（第4行），这里设定的“E:\data”表示，下面所有的文件都将下载到这个文件夹下面。并且这个文件夹（包括后面所有的文件夹）都不需要你手动生成，你只需要保证，你的电脑有内存足够的E盘即可。

第二个是在“E:\data”文件夹下还会生成一系列存放数据文件的文件夹（第12~23行），你可以根据需要有选择的生成，选择“0”是选择生成，选择“1”是选择不生成。

这一部分我们默认不改。

5.2 第三方软件与操作目录记录文档 第25~36行

 第三方软件“3partyDir”：此处结合3.7和3.8更容易消化。

在26行我们可以看到，我们设定了1（选择使用第三方软件），并且设定将第三方软件放在“E:\data\thirdParty”下运行。

操作目录“logFile”：

如第32行所示，这里你可以设定1（选择使用生成操作目录），并且规定操作目录生成的位置“E:\data\log\log.txt”，那么程序就会将你整个“.cfg”文件的操作流程都会记录在“E:\data\log\log.txt”中。

这一部分我们默认不改。

5.3 采样天数与使用数据中心 

 采样天数“procTime”：

在第38行，我们可以选择两种模式来设定采样天数开始的天数和结束的天数。can be set to 1 or 2 (1: year month day ndays  2: year doy ndays)

文件中是“2 2022 32 1”意思是：

选择了模式2，采样开始天数是2022年，年积日为32的那天，采集天数是1天

用模式1表示就是：

“1 2022 2 1 1”

选择了模式1，采样开始天数是2022年，2月1日，采集天数是1天

第41~46行默认不改。

数据中心“ftpDownloading”：

在第49行，我们可以选择不同的数据中心提供的下载渠道。现阶段一般选择“1 whu”比较快比较稳定。

这一部分，一定要修改。

5.4 测站信息与采用时间(O文件)

 第52行，操作一行，备注33行，主要说明了不同机构之间不同的设置方法。

这里再把info的注释内容翻译贴在下面：

% INFO：第 2 项'igs'用于 IGS 观察（RINEX 版本 2.xx，简称 'd'）；

% 第 2 项 'mgex' 用于 MGEX 观察（RINEX 版本 3.xx，长名称 'crx'）；

% 第 2 项'igm'是针对站点名称的IGS和MGEX的联合（IGS + MGEX，MGEX站点的优先级更高）观察；

% 第 2 项 'cut' 用于科廷科技大学 (CUT) 观察（RINEX 版本 3.xx，长名称 'crx'）；

% 第 2 项“ga”用于澳大利亚地球科学 (GA) 观测（RINEX 版本 3.xx，长名称“crx”）；

% 第 2 项 'hk' 用于香港 CORS 观测（RINEX 版本 3.xx，长名称 'crx'）；

% 第 2 项“ngs”用于 NGS/NOAA CORS 观测（RINEX 版本 2.xx，简称“d”）；

% 第 2 项 'epn' 用于 EUREF 永久网络 (EPN) 观察（RINEX 版本 3.xx，长名称 'crx' 和 RINEX 版本 2.xx，短名称 'd'）；

% 第 2 项'pbo2'用于板块边界观测站 (PBO) 观测（RINEX 版本 2.xx，简称“d”）；

% 第 2 项 'pbo3' 用于板块边界观测站 (PBO) 观测（RINEX 版本 3.xx，长名称 'crx'）；

% 第2项'pbo5'用于板块边界观测（PBO）观测（取pbo2和pbo3（pbo2+pbo3）的并集，而pbo3站点的优先级更高）

这一部分，一定要修改。

5.5 测站信息与采用时间(N文件)

 在第87行，这里规定的是广播星历（N文件）的起止时间以及测站信息。同样有很多的注释。下面将注释翻译如下：

各种广播星历下载选项
% 1st：（0：关闭 1：打开）

% 2nd：“每天”或“每小时”

% 3rd：“gps”、“glo”、“bds”、“gal”、“qzs”、“irn”、“mixed3”、“mixed4”或“all”

% 4th：为混合导航数据执行广播星历组合的分析中心（即'igs'、'dlr'、'ign'、'gop'或'wrd'）。从CDDIS 或 WHU FTP 可以下载“igs”和“dlr”，从 IGN 可以下载“igs”和“ign”。“gop”和/或“wrd”的下载是通过其他 FTP 地址.

% 5th：如果第 2 项是“每小时”，则只有 site.list 的完整路径才有效

% 6th: 开始时间 (00, 01, 02, ...)

% 7th：连续的小时，即'01 3'表示01、02和03

%注意：第 5、6、7 项仅在设置第 2 项“每小时”时有效

%注意：如果第 2 项是 'daily'，第 3 项应该是 'gps'、'glo'、'mixed3' 或 'mixed4'； 如果第 2 项是 'hourly'，则第 3 项可以是 'gps'、'glo'、'bds'、'gal'、'qzs'、'irn'、'mixed' 或 'all'

%注意：第 4 项仅在设置第 3 项 'mixed3' 时有效 注意：第 3 项 'mixed3' 用于 RINEX 3.xx，而 'mixed4' 用于 RINEX 4.xx

这一部分，一定要修改。

5.6 精密钟差文件（clk文件）

在第104行，.cfg文件中给出的是下面这段话：

1  igs+cod_m+gfz_m+grg_m+whu_m  01  2

意思是选择(1)下载clk文件，并且混合下载"igs+cod_m+gfz_m+grg_m+whu_m"这几种机构的钟差文件，根据精密钟差的更新周期，又下载开始时间为01，持续两个时段的clk文件。

下面是注释的翻译：

% 卫星最终/快速/超快速精确轨道和时钟下载选项

% 1st：（0：关闭 1：打开）

% 2nd：分析中心（即 IGS final：IGS final: 'cod', 'emr', 'esa', 'gfz', 'grg', 'igs', 'jpl', 'mit', 'all',  'cod+igs', 'cod+gfz+igs', ...; MGEX final: 'cod_m', 'gfz_m', 'grg_m', 'whu_m', 'all_m', 'cod_m+gfz_m', 'grg_m+whu_m', ...; rapid: 'cod_r', 'emr_r', 'esa_r', 'gfz_r', 'igs_r'; ultra-rapid: 'esa_u', 'gfz_u',  'igs_u', 'whu_u'; real-time: 'cnt').

% 注意：“cnt”选项适用于来自 CNES 离线文件的实时精确轨道和时钟产品

% 3rd：开始时间（esa_u 和 igs_u 为 00、06、12 或 18；gfz_u 为 00、03、06、...；whu_u 为 01、02、03、...）

% 4th：连续会话，即'00 3'表示esa_u和/或igs_u的00、06和12，gfz_u的00、03和06，而whu_u的00、01和02

% 注意：第 3 项和第 4 项仅在设置第 2 项 'esa_u'、'gfz_u'、'igs_u' 或 'whu_u' 时有效

这一部分我们默认不改。

5.7 地球自转/方向参数 (EOP/ERP) 文件

在第115行，.cfg文件中给出的是下面这段话：

1  igs  01  4

意思是选择（1）下载eop文件，并且下载"igs"这1种机构的eop文件,下载开始时间为01，持续4个时段的eop文件。

下面是注释的翻译：

地球自转/方位参数 (ERP/EOP) 下载选项

% 1st：（0：关闭 1：打开）

% 2nd：分析中心（即final：final: 'cod', 'emr', 'esa', 'gfz', 'grg', 'igs', 'jpl', 'mit';ultra-rapid: 'esa_u', 'gfz_u', 'igs_u')

% 注意：第 3 项和第 4 项仅在设置第 2 项“esa_u”、“gfz_u”或“igs_u”时有效

这一部分我们默认不改。

5.8 其他文件

 在第120~第133行，第139~第148行中，涉及的7种文件，鄙人不才，在这里做不了更多的解释。等以后学习了，再来补充。

这一部分我们默认不改。

5.9 CODE/IGS 全球电离层地图 (GIM) 文件

 在第134行，.cfg文件中给出的是下面这段话：

1  cas+esa_r+upc_0.25hr+cod_1d

意思是选择（1）下载GIM文件，通过不同机构（分析中心）下载。该文件一般会有更新，所以每次都需要下载不同的文件。

这一部分我们默认不改。