在 OpenCV 2 中虽然引入了方便的 Mat 类，出于兼容性的考虑，OpenCV 依然是支持 C 语言接口的 IplImage 和 CvMat 结构。如果你要与以前的代码兼容，将会涉及 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换。
1、 Mat 转为 IplImage 和 CvMat 格式
假如你有一个以前写的函数，函数的定义为：
void mycvOldFunc(IplImage * p, ...);
函数的参数需要 IplImage 类型的指针。Mat 转为 IplImage，可以用简单的等号赋值操作来进行类型转换，这样实现：
Mat img(Size(320, 240), CV_8UC3);
...
IplImage iplimg = img; //转为 IplImage 结构
mycvOldFunc( & iplimg, ...);//对 iplimg 取地址
如果要转为 CvMat 类型，操作类似：
CvMat cvimg = img; //转为 CvMat 结构
需要特别注意的是， 类型转换后， IplImage 和 CvMat 与 Mat 共用同一矩阵数据， 而 IplImage 和 CvMat 没有引用计数功能， 如果上例中的 img 中数据被释放，iplimg 和 cvimg 也就失去了数据。因此要牢记不可将 Mat 对象提前释放。
2、 IplImage 和 CvMat 格式转为 Mat
Mat 类有两个构造函数，可以实现 IplImage 和 CvMat 到 Mat 的转换。这两个函数都有一个参数copyData。 如果copyData的值是false， 那么Mat将与IplImage或 CvMat 共用同一矩阵数据； 如果值是 true， Mat 会新申请内存， 然后将 IplImage或 CvMat 的数据复制到 Mat 的数据区。
如果共用数据，Mat 也将不会使用引用计数来管理内存，需要开发者自己来管理。本书建议做此转换是将参数置为 true，这样内存管理变得简单。
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false)
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false)
例子代码如下：
IplImage * iplimg = cvLoadImage("lena.jpg");
Mat im(iplimg, true);