ros1 快速使用指南

# 1、创建工程目录
mkdir my_workspace //在主目录下创建名为my_workspace的文件夹
cd my_workspace    //进入文件夹

# 2、创建src文件
mkdir src  //在my_workspace下创建src文件夹
cd src     //进入到src文件夹
catkin_init_workspace //工作空间初始化

//会生成一个CMakeists.txt文件夹

# 3、编译工程项目
cd ../
catkin_make

# 4、创建功能包及依赖
cd src
catkin_create_pkg roscpp rospy std_msg //创建test_pkg功能包并添加3个依赖

# 5、重新编译及环境变量检查
cd .. //返回my_workspace文件夹
catkin_make

# 6、添加环境变量，使系统找到工作空间；再执行环境变量检查
source devel/setup.bash //添加环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH  //检查环境变量，不允许同名功能包在同一个目录下