- mavlink python
彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 一次Python与STK12.2联合仿真
(一)软件准备:STK12.2是在某宝上花钱买的。我个人在安装软件上,更偏向于能用钱解决的就用钱解决,无论是商家远程安装还是自己按照商家的步骤安装,效率都更高,而自己从网上找免费的渠道安装软件费时费力还不一定能成功。Python是自己按照版本对应关系下载的,我使用的Python版本是3.10.9。我是在PycharmCommunityEdition2023.1.1上进行编程。(二)STK12与Py
- 《Python 项目 CI/CD 实战指南:从零构建自动化部署流水线》
清水白石008
课程教程学习笔记开发语言pythonci/cd自动化
《Python项目CI/CD实战指南:从零构建自动化部署流水线》一、引言:为什么Python项目需要CI/CD?在现代软件开发中,CI/CD(持续集成/持续部署)已成为不可或缺的工程实践。它不仅提升了开发效率,还显著降低了部署风险。对于Python项目而言,CI/CD的价值尤为突出:✅自动化测试确保代码质量✅快速部署加速产品迭代✅与云平台、容器技术无缝集成✅支持多版本、多环境的灵活发布Python
- 使用python调用STK12.2并实现霍曼转移
AndyVictory
python开发语言
使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景(从近地轨道转移到地球同步轨道):1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态(近地轨道的参数)。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道(地球同步轨道)。7、传播外部轨道。8、运行任务控
- python坦克大战
名难取aaa
pythonpygame开发语言贴图
文章目录前言资源获取一、项目介绍1.pygame是什么?2.操作指南3.项目演示二、项目实现1.安装库2.引入库3.项目代码3.1主逻辑类3.2背景类3.3基类3.4坦克类3.5MyTank类3.6EnemyTank类3.7子弹类3.8爆炸类3.9墙壁类3.10水晶类3.11音乐类4.项目打包参考文档总结前言《坦克大战》,1985年由日本开发商南梦宫(Namco)开发,是第一款可以双打的红白机游戏
- Python批量爬取谷歌原图,2021年最新可用版
文章目录前言一、环境配置1.安装selenium2.使用正确的谷歌浏览器驱动二、使用步骤1.加载chromedriver.exe2.设置是否开启可视化界面3.输入关键词、下载图片数、图片保存路径三、爬取效果四、完整代码前言作为一名CVer,数据集获取少不了用到数据、图片爬虫技术,谷歌作为全球最大的数据搜索网站,如何从中快速获取大量有用图片数据尤为重要,但是技术更新,很多代码大多就会失效,爬与反爬永
- 【Pycharm虚拟环境下载模块】
阿斯达使
python
Pycharm虚拟环境下载模块优点步骤优点模块安装在虚拟环境中,不会污染全局Python,并且不同项目可以使用不同版本的模块。步骤使用cmd打开命令提示符,进入项目路径。·C:\\>D:·D:>cd\Pycharm\Rician\venv\Scriptsactivate进行激活使用pipinstall下载需要的模块通过piplist查看当前环境中已安装的模块使用deactivate退出虚拟环境
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
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之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- Python爬虫实战:批量下载小红书笔记图片的全流程技术解析
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1.引言:为什么要爬取小红书笔记图片小红书作为新兴的生活方式分享平台,聚集了大量高质量原创笔记内容,涵盖时尚、美妆、旅游、美食等多领域。笔记中的图片往往是内容的核心,批量下载小红书笔记图片,有助于:内容归档与备份数据分析与用户行为研究图像识别与机器学习训练电商推广及内容再加工但小红书对内容保护做得较好,爬取难度较高,需要结合多技术手段突破。2.小红书平台特点与爬取难点动态加载与API接口多变:页面
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2025年爬虫实战项目python开发语言爬虫scrapyselenium
摘要本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的GooglePatents专利爬虫,涵盖最新技术如Playwright浏览器自动化、异步请求处理、反反爬策略等。文章包含完整的代码实现、性能优化技巧以及数据处理方法,帮助读者全面掌握专利数据采集技术。1.引言在当今知识经济时代,专利数据已成为企业技术研发、市场竞争分析的重要资源。GooglePatents作为全球最大的专利数据库之一,收录了来自全
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引言在那个电子游戏刚刚兴起的年代,俄罗斯方块掌机上的坦克大战承载着无数玩家的童年记忆。简单的像素画面、紧张刺激的战斗、精准的操作反馈,这些元素构成了一个经典的游戏体验。今天,我们将用Python和pygame库来重新诠释这个经典游戏,不仅要还原其精髓,更要在技术实现上进行创新和优化。这个项目不仅仅是一个简单的游戏复刻,更是一次完整的游戏开发实践。从游戏架构设计到用户体验优化,从碰撞检测算法到动态难
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文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。latexify示例本notebook提供了多个使用latexify的示例。更多细节请参阅官方文档。如有任何疑问,请在issuetracker中提出。安装latexify#运行下方示例前请先重启运行时。%pipinstalllatexify-pyCollectinglatexify-pyDownloadi
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要关停名为“大脑”的APP,具体实现方式取决于APP的运行环境和架构。以下是针对不同场景的Python和Rust解决方案:---###**场景1:终止本地进程(适合桌面/服务端应用)**####Python方案(使用`psutil`库)```pythonimportpsutildefstop_brain_app():target_name="brain_app"#替换为实际进程名forprocin
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- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
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#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
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- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
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family 家庭
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husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
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F 显示下一屏
B 显示上一屏
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/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
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-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
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-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地