soft nms原理 源码及源码解读

原理：
https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79502197
源码：
https://github.com/bharatsingh430/soft-nms/blob/master/lib/nms/cpu_nms.pyx
源码解读：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51656390