K.Y.Wunderismmm
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最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动　发现报错Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for_第1张图片

查看launch 文件发现１０行９８列是一段下的注释　去除后报错解除
原因不明，可能编译原因？

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for_第2张图片
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for_第3张图片Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for_第4张图片

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