基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码) 小亨GNC颐园 matlab VC++运载火箭 321转序 231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
更换SSL证书引发的异常：`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败：501] 猿享天开技术经验 ssl nginx 网络协议
博主简介：CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者，高级开发工程师，数学专业，10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验，拥有高级工程师证书；擅长C/C++、C#等开发语言，熟悉Java常用开发技术，能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用，熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
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第1章基础准备及入门本章有三个目的：一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件；二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法；三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述：MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面，所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
matlab教程r2018a教材,MATLAB R2018a从入门到精通（升级版）知外君
章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.2MATLAB工作环境41.3MATLAB帮助61.4MATLAB操作实例91.5本章小结11第2章MATLAB界面122.1MATLAB搜索路径132.2MATLAB工作区142.3格式显示162.4本章小结17第3章MATLAB基本功能183.1命令行窗口193.2数据类型233.3初等函数运算31章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.
【优秀文章】7月优秀文章推荐
优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题(十)作者：草莓熊Lotso飞算JavaAI：从“码农”到“代码指挥官”的终极进化论作者：可涵不会debug前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！作者：一颗小谷粒
【NWFSP问题】基于中华穿山甲算法CPO求解零等待流水车间调度问题NWFSP研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述1.引言2.理论基础2.1中华穿山甲算法（CPO）核心原理2.2NWFSP数学模型3.CPO-NWFSP求解框架设计3.1编码与解码3.2离散化位置更新3.3目标函数适配4.实验设计与性能分析4.1实验设置4.2结果分析4.3敏感性分析5.结论与展望
Github 2025-07-05 Rust开源项目日报Top10 老孙正经胡说 github rust 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-07-05统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1uv:极快的Python软件包安装程序和解析器创建周期：147天开发语言：Rust协议类型：ApacheLicense2.0Star数量：7066个Fork数量：200次关注人数：7066人贡献人数：45人O
支持向量机（SVM）在肝脏CT/MRI图像分类（肝癌检测）中的应用及实现猿享天开医学影像支持向量机机器学习人工智能算法
博主简介：CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者，高级开发工程师，数学专业，10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验，拥有高级工程师证书；擅长C/C++、C#等开发语言，熟悉Java常用开发技术，能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用，熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
计算三维空间中AOA定位的 CRLB（Cramér–Rao 下界，克拉美罗下界）公式与MATLAB例程 MATLAB卡尔曼 MATLAB定位程序与详解 matlab 机器学习定位导航
文章目录适用条件✅符号定义✅CRLB计算基本框架1.方向向量定义2.雅可比矩阵（Jacobian）3.Fisher信息矩阵（FIM）4.Cramér–RaoLowerBound✅例程中文注释版`aoa_crlb_3d_demo.m`✅运行输出结果在三维空间中，利用AOA（AngleofArrival，到达角度）测量信息进行目标定位时，CRLB（Cramér–RaoLowerBound）表示该测量系
基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略（Matlab代码实现） Ps.729 matlab 开发语言
‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述一、CVaR的理论基础及其在微网中的适用性1.CVaR的定义与优势2.微网应用场景适配性二、动态定价与调度模型的联合优化框架1.目标函数设计2.动态定价机制3.不确定性处理方法三、关键算法与求解策略1.随机规划与CVaR集成2.智能优化算法对比四、实证
线性代数在图像处理中的应用 --- 纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成？（秩为1的矩阵）松下J27 Linear Algebra 线性代数图像处理人工智能
二维高斯核，Rank秩等于一的矩阵之前，我在学习图像处理的时候，会经常用到Gaussianblur，也就是二维高斯低通滤波。当时用的都是Matlab中，现成的图像处理库。只需要输入sigma和kernelsize这些参数就行了，完全不需要考虑高斯核中的每个点长啥样。虽然教科书里面也会有一些配图，例如：直到后来，我学习高斯图像金字塔的时候发现，在别人的代码里面，他在生成二维高斯核的时候，并不是直接写
Github 2025-07-04 Java开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github java 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-07-04统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Java项目10Java实现的算法集合：使用Gitpod.io进行编辑和贡献创建周期：2883天开发语言：Java协议类型：MITLicenseStar数量：57266个Fork数量：18692次关注人数：57266人贡献人数：431人OpenIss
【极光优化算法+分解对比】VMD-PLO-Transformer-LSTM多变量时间序列光伏功率预测Matlab代码 matlab科研助手算法 transformer lstm
✅作者简介：热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。内容介绍光伏发电作为一种清洁能源，其功率预测对于电网稳定运行和电力系统调度至关重要。然而，光伏功率具有高度的非线性和波动性，传统的预测方法难以准确捕捉其动态特性。近年来，深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展，为提高光伏功率预测精度提供了新的途径
用Python解锁图像处理之力：从基础到智能应用的深度探索熊猫钓鱼>_> python 图像处理开发语言
在像素构成的数字世界里，Python已成为解码图像奥秘的核心引擎。一、为何选择Python处理图像？超越工具的本质思考当人们谈论图像处理时，往往会陷入工具对比的漩涡（PythonvsMATLABvsC++）。但Python的真正价值在于其构建的完整生态闭环：科学计算基石：NumPy的ndarray结构完美对应图像的多维矩阵本质算法实现自由：从传统算子到深度学习模型的无缝衔接可视化即战力：Matpl
【心电信号ECG去噪】小波变换（heursure规则阈值+Minimax规则阈值）心电信号去噪【含Matlab源码 3402期】 Matlab领域 matlab
Matlab领域博客之家
【信号去噪】基于NLM时间序列心电信号去噪附matlab代码天天Matlab科研工作室信号处理 Matlab各类代码 matlab 开发语言 fpga开发
1简介作为一种信号预处理手段,信号去噪在众多信号处理应用中发挥着重要的作用.到目前为止,信号去噪问题被大量研究,并取得了许多重要成果,涌现出了包括非局部均值(NLM)去噪算法在内的一批优秀的去噪方法.值得一提的是,相比于传统的局部去噪算法,非局部均值去噪算法有着更好的去噪性能和更好的信号细节保留能力.2部分代码function[denoisedSig,debug]=NLM_1dDarbon(sig
基于 Matlab 的小波变换方法对心电信号进行去噪 CodeWG matlab 数学建模开发语言
基于Matlab的小波变换方法对心电信号进行去噪心电信号是医学上常用的一种生物信号，可以反映人体心脏的电活动。然而，由于受到许多因素的干扰，如肌肉运动、电源杂波等，获取到的心电信号往往包含大量的噪声。因此，对心电信号进行准确的分析和诊断前，通常需要先对信号进行去噪处理。小波变换是一种常见的信号处理方法，在心电信号去噪方面也得到了广泛应用。它通过将信号分解成不同频率的子带，根据子带中的能量大小来进行
遗传算法Matlab代码实现及算法函数封装
文章目录前言一、遗传算法介绍二、遗传算法算子1.种群初始化1.1二进制数编码1.2浮点数编码1.3小结2.选择算子3.交叉算子4.变异算子5.小结三、算法实例1.例一2.例二3.例三4.小结四、算法函数封装1.示例一2.示例二3.示例三五、参考文献前言遗传算法（GA）作为求解单目标优化问题的有效算法，自提出以来，便被广泛采用。该算法主要是模仿达尔文进化论，通过种群不断的进行自然选择、繁衍交叉变异，
MATLAB基础应用精讲-【人工智能】数据空间（概念篇）林聪木算法分类
目录前言算法原理发展历程什么是数据空间数据空间基本规律？数据共存方法Pay-as-you-go的进化方式跨域和异构数据源的需求技术实现服务提供数据空间的特点多元主体的开放参与多元角色的中间服务全面覆盖的认证机制丰富的数据联合利用机制数据空间技术框架国际数据空间组成部分使用控制数据场数据场的作用下，三种典型的数据要素价值释放模式数据空间的发展现状国内发展现状：国外发展现状：数据空间的基础设施数据空间
MATLAB蚁群算法完整教程与代码实现 Emmamkq~~
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：蚁群算法是一种模拟蚂蚁寻找食物路径行为的全局优化方法，具有强大的数值优化能力。本资源详细介绍了在MATLAB中实现蚁群算法的关键步骤，包括初始化、规则迭代、信息素更新和停止条件等，并通过实例代码展示了算法的实用应用。这为工程师和科研人员提供了一个学习和应用蚁群算法的平台，特别是在解决旅行商问题、网络路由、生产调度等优化问题方面。1.蚁群算法简介蚁群算法，灵感来
基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例 amy_mhd 算法数据库前端 simulink matlab
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义环境和目标创建环境模型步骤3：集成蚁群算法编写适应度函数实现蚁群算法使用MATLABFunction块步骤4：可视化结果添加XYGraph步骤5：运行仿真并评估性能步骤6：分析结果四、总结手把手
农业物联网平台中的灌溉系统研究 sj52abcd 农业物联网和人工智能物联网数据分析 python 大数据毕业设计
研究目的本研究旨在开发一个基于Python语言的农业物联网平台，整合土壤墒情监测与精准灌溉系统，通过现代信息技术手段实现农业生产的智能化管理。系统将采用Python作为主要开发语言，结合MySQL数据库进行数据存储与管理，利用ECharts.js实现数据可视化展示，并引入机器学习和强化学习算法优化灌溉决策。具体目标包括：1)构建实时土壤墒情监测网络，通过物联网传感器采集土壤温湿度、电导率等关键参数
C#调用Matlab生成的dll Jon_0001 c#matlab 算法
详细介绍了C#调用Matlab生成的dll方法，有需要的朋友可以参考一下其实整个过程比较简单，但是需要心细一点。需要的工具:VS2005及以上版本,MATLAB2008B及以上版本,另外非常重要的需要安装一个MATLABCompilerRuntime,这个文件(MCRInstall.exe)在安装完MATLAB之后就会在安装文件夹下存在,需要搜索一下(因为不同版本的MATLAB可能存放位置不同），
Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）小白熊XBX 机器学习机器学习 python 逻辑回归
Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）关于作者作者：小白熊作者简介：精通c#、Halcon、Python、Matlab，擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位、用户界面设计、目标检测、图像分类、姿态识别、人脸识别、语义分割、路径规划、智能优化算法、大数据分析、各类算法融合创新等等。联系邮箱：[email protected]科研辅导、知识付费答疑、个性化定制
数学建模_非线性规划
matlab求解调用示例第二道例题建模matlab求解1.matlab只能处理min问题：max两边取负号变成min2.>=>=>=号变成<=<=<=：两边取负号调用示例第二道例题建模目标函数取平方而不取绝对值后面省略
MATLAB骨架化形态学运算专题详解
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：骨架化是一种减少图像复杂度、提取主要结构的技术，在MATLAB中通过bwmorph函数进行。本专题涵盖了骨架化的基本原理、相关函数、实际应用以及如何通过形态学操作如膨胀、腐蚀、开闭运算来优化结果。骨架化在医学图像分析、工业检测和生物图像分析等领域有广泛应用。掌握骨架化技术有助于提升图像处理的效率和准确性。1.骨架化概念与重要性1.1骨架化的定义与基本概念在数字
基于MATLAB的图片中文字的提取及识别
随着计算机科学的飞速发展，以图像为主的多媒体信息迅速成为重要的信息传递媒介，在图像中，文字信息(如新闻标题等字幕)包含了丰富的高层语义信息，提取出这些文字，对于图像高层语义的理解、索引和检索非常有帮助。图像文字提取又分为动态图像文字提取和静态图像文字提取两种，其中，静态图像文字提取是动态图像文字提取的基础，其应用范围更为广泛，对它的研究具有基础性，所以本文主要讨论静态图像的文字提取技术。静态图像中
matlab实时接收串口并绘制折线图 shaun2001 matlab 单片机开发语言
matlab实时接收串口并绘制折线图.可以将这个功能分为两个部分.第一是使用matlab将串口数据接收并保存起来,然后再是将这个数据绘制出折线图.matlab有一个serialport的接口可以使用,就是专门用来使用串口的.我们首先需要的是打开串口.在打开之前,我们需要根据实际情况设置好串口号和波特率.port="COM10";%串口号，您需要根据实际情况修改baudRate=115200;%波特
Github 2025-07-03Go开源项目日报Top10 老孙正经胡说 github 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-07-03统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10JavaScript项目2Go编程语言：构建简单、可靠和高效的软件创建周期：3474天开发语言：Go协议类型：BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量：117964个Fork数量：16989次关注人
Github 2025-06-07 Rust开源项目日报Top10 老孙正经胡说 github rust 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Rust项目10Dart项目1TypeScript项目1RustDesk:用Rust编写的开源远程桌面软件创建周期：1218天开发语言：Rust,Dart协议类型：GNUAfferoGeneralPublicLicensev3.0Star数量：581
枚举的构造函数中抛出异常会怎样 bylijinnan java enum 单例
首先从使用enum实现单例说起。为什么要用enum来实现单例？这篇文章（ http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html）阐述了三个理由： 1.enum单例简单、容易，只需几行代码： public enum Singleton { INSTANCE;
CMake 教程 aigo C++
转自：http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/ CMake是一个跨平台的程序构建工具，比如起自己编写Makefile方便很多。介绍：http://baike.baidu.com/view/1126160.htm 本文件不介绍CMake的基本语法，下面是篇不错的入门教程： http:
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Cb123456 spring Webgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容 120153216 jquery
<script language="javascript"> $(function (){ var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){ //滚动条到网页头部的高度，兼容ie,ff,chrome var top = document.documentElement.s
将数据库中的数据转换成dbs文件何必如此 sql dbs
旗正规则引擎通过数据库配置器（DataBuilder）来管理数据库，无论是Oracle，还是其他主流的数据都支持，操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据，并且可以执行SQL 语句，主要功能如下。 1)数据库生成表结构信息：主要生成数据库配置文件(.conf文
在IBATIS中配置SQL语句的IN方式 357029540 ibatis
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Spring3 MVC 笔记（一） 7454103 spring mvc bean REST JSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。这个view 层的技术一个接一个！都用过！不敢说哪个绝对的强悍！要看业务，和整体的设计！最近公司要求开发个新系统！
Timer与Spring Quartz 定时执行程序 darkranger spring bean 工作 quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3，java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用，很简单： 1、第一步，我们需要建立一项任务，我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
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Nginx负载均衡配置实例详解 avords
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乱说的 houxinyou 框架敏捷开发软件测试
从很久以前，大家就研究框架，开发方法，软件工程，好多！反正我是搞不明白！这两天看好多人研究敏捷模型，瀑布模型！也没太搞明白. 不过感觉和程序开发语言差不多，瀑布就是顺序，敏捷就是循环. 瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环，第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。也可以把软件开发理
欣赏的价值——一个小故事 bijian1013 有效辅导欣赏欣赏的价值
　　第一次参加家长会，幼儿园的老师说："您的儿子有多动症，在板凳上连三分钟都坐不了，你最好带他去医院看一看。"　　回家的路上，儿子问她老师都说了些什么，她鼻子一酸，差点流下泪来。因为全班30位小朋友，惟有他表现最差；惟有对他，老师表现出不屑，然而她还在告诉她的儿子："老师表扬你了，说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟，现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈，因为全班只有宝宝
包冲突问题的解决方法 bingyingao eclipse maven exclusions 包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题：其表现有： 1.明明在eclipse中能够索引到某个类，运行时却报出找不到类。 2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法，运行时却报出找不到方法。 3.类及方法都有，以正确编译成了.class文件，在本机跑的好好的，发到测试或者正式环境就抛如下异常： java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j bit1129 Stream
先来一段废话：实际工作中，业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的，问题的关键之处在于业务日志的格式混乱，这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难，或者说，基本上无法进行分析，每个人写日志的习惯不同，导致日志行的格式五花八门，最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围，但是在集群环境下，每个机器去grep一遍，分析一遍，这个效率如何可想之二，大好光阴都浪费在这上面了
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这几天没太多的事做，想着用函数式语言来写点实用的程序，像fib和prime之类的就不想提了（就一行代码的事），写什么程序呢？在网上闲逛时发现sudoku游戏，sudoku十几年前就知道了，学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解，但到最后往往没写成，主要是用C/Java写的话会很麻烦。现在写程序，本人总是有一种思维惯性，总是想把程序写的更紧凑，更精致，代码行数最少，所以现
java apache ftpClient bro_feng java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载，遇见几个问题，做如下总结。 1. 上传阻塞，一连串的上传，其中一个就阻塞了，或是用storeFile上传时返回false。查了点资料，说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。看了网上相关介绍，对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊，不太了解被动模
读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 工厂方法模式：使一个类的实例化延迟到子类 * 某次，我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式（称为模板方法模式更恰当。2012-10-29）： * 有很多不同的产品，它
面试记录语 chenyu19891124 招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样，都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示，就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人，感觉有点小紧张，说话有点打结。在面试完后写面试情况表，下笔真的好难，尤其是要对面试人的情况说明真的好难。今天面试的是自己同事的同事，现在的这个同事要离职了，介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理，期初看了简历觉得应该很适合做配置管理，但是今天面
Fire Workflow 1.0正式版终于发布了 comsci 工作 workflow Google
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流，作者是著名的非也同志，哈哈.... 官方网站是 http://www.fireflow.org 经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了正式版主要变化: 1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法，取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制，使得自由流更加自由 2、增加IT
Python向脚本传参 daizj python 脚本传参
如果想对python脚本传参数，python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢？需要模块：sys 参数个数：len(sys.argv) 脚本名： sys.argv[0] 参数1： sys.argv[1] 参数2： sys.argv[
管理用户分组的命令gpasswd dongwei_6688 passwd
NAME： gpasswd - administer the /etc/group file SYNOPSIS： gpasswd group gpasswd -a user group gpasswd -d user group gpasswd -R group gpasswd -r group gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
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Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively. Below is one possible representation of s1 = "great":
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历经三个月左右时间，《跟我学Shiro》系列教程已经完结，暂时没有需要补充的内容，因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧，没有时间解答一些疑问，暂时无法回复一些问题，很抱歉，不过可以加群（334194438/348194195）一起讨论问题。 ----广告-----------------------------------------------------
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nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理，日志文件将变得越来越大，还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件，不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前，nginx还是会向你重命名的文件写日志，linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
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java之List排序 shiguanghui list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector，ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而，它们并没有内置的元素排序支持。　　你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
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