Open3D 点云投影到球面

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、投影后的点云

一、算法原理

   已知空间球体的球心 ( x 0 . y 0 . z 0 ) (x_0.y_0.z_0)

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