Opencv学习笔记（1）——基础数据类型

Opencv基本数据类型(basic data types): 包括c++对应的基础类，如int、float等；简单的容器、数组和矩阵类；简单的例如点、矩形、尺寸等的几何概念类

一、 cv::Vec<> 固定向量类

cv::Vec<> 是一个模板类，主要用于存储数值向量，处理已知维度的小型向量，拥有cv::Vec2i，cv::Vec3i，cv::Vec4d的别名

注意：Point(x, y)代表的是坐标，对于图像而言，坐标系的建立是一图像左上角为原点，沿列向右为x轴，沿行向下为y轴。以Point（10,8）为例，它表示的是，图像第8行第10列的位置。

二、cv::Matx<>固定矩阵类

处理已知维度的小型矩阵

三、cv::Point类

二、三维向量，可通过point.x，point.y访问，拥有cv::Point2i，cv::Point3d的别名。

四、cv::Scalar类

四维Point类,多为双精度类型。

五、cv::Size、cv::Rect类

cv::Size<>和cv::Point<>很相似，但它一般用于表示尺寸，因此相关的命名变量为 width 和 height ，而不是 x 和 y。

cv::Rect 既包含x和y分量（左上角点），又包含width和height分量（大小）。Rect可以用来定义图像的ROI区域。

Rect是另一个用于定义2维矩形的模板类。它由两个参数定义：

矩形左上角坐标: (x,y)

矩形的宽和高: width, height

六、RotatedRect类

包含一个中心点cv::Point2f，一个大小cv::Size2f,和一个额外的角度float。
通过中心点，宽度和高度和旋转角度来表示一个旋转的矩形。cv::RotatedRect与它中心的位置相关，而cv::Rect与它左上角位置相关。cv::RotatedRect包括：

七、cv::Complex复数类

可以和stl的复数类模板complex<>相互兼容转化。