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卡尔曼滤波—Singer算法

卡尔曼滤波——singer算法

  • 1 基本原理
  • 2 源代码
  • 3 仿真结果
    • 3.1 线性卡尔曼滤波器
    • 3.2 扩展卡尔曼滤波器
  • 4 结论

1 基本原理

卡尔曼滤波—Singer算法_第1张图片
卡尔曼滤波—Singer算法_第2张图片
卡尔曼滤波—Singer算法_第3张图片
卡尔曼滤波—Singer算法_第4张图片
卡尔曼滤波—Singer算法_第5张图片
总结
卡尔曼滤波—Singer算法_第6张图片
卡尔曼滤波—Singer算法_第7张图片

2 源代码

3 仿真结果

3.1 线性卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波—Singer算法_第8张图片
在这里插入图片描述

3.2 扩展卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波—Singer算法_第9张图片
在这里插入图片描述

4 结论

对于singer算法而言，扩展卡尔曼滤波的效果好得多。 但是扩展卡尔曼的收敛时间更长。

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