MPC算法轨迹跟踪控制资源

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秘籍学习地址https://mp.weixin.qq.com/s/M5eRM4mSkD3sVVb-mM4OIA

1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116937944

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2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115556185

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3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116019988

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4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧等）

详见我的公众号

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5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪

学习链接1：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115357803

学习链接2：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784

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6.NMPC跟踪直线轨迹

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784

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7.新增爆品

MPC轨迹跟踪五次多项式

MPC自动泊车

MPC导入路径数据跟踪

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需要学习的朋友（搜索公众号：杰哥的无人驾驶便利店）加入会员全年无限制学习，学习过程中做好笔记！如果课程对你有价值，可在小黄车拍精品课程配套资源！

线上会员每半年收20名同学，目前已报名18名同学，需要长期学习可加入我们的线上会员，用最短的时间帮您快速成长！

入门课程（7套模型+16套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT详解+65节课程）可以帮您加快学习效率和质量，节省大量时间成本。

同时如果需要学习后台的更多爆品课程，可以加入我们的线上会员，我们不见不散。

入门课程内容：

Start：MPC算法入门精讲

1. MPC轨迹跟踪圆形

2. MPC轨迹跟踪双移线

3. MPC 局部路径规划+轨迹跟踪

4. MPC轨迹跟踪直线（Matlab.m文件）

5. NMPC轨迹跟踪直线（Matlab.文件）

5.5 Matlab.m文件跟踪圆形轨迹+双移线轨迹

6. MPC轨迹跟踪五次多项式

End：初学者联合仿真精品课程 + Carsim的精品课程

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