weixin_44504228
weixin_44504228

路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）

在CSDN上编辑公式不如WORD方便，本文的pdf及word文件见文末链接
路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第1张图片
路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第2张图片
路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第3张图片
路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第4张图片

路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第5张图片
路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）_第6张图片
word和pdf文件超链接如下
MPC.docx
MPC.pdf

你可能感兴趣的:(模型预测控制,MPC,控制器,人工智能)

  • 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
    机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础，它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令，并优化机器人的运动性能。具体来说，机器人动力学模型通常由一组微分方程组成，这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
  • 【机器学习笔记 Ⅱ】11 决策树模型 巴伦是只猫 机器学习机器学习笔记决策树
    决策树模型（DecisionTree）详解决策树是一种树形结构的监督学习模型，通过一系列规则对数据进行分类或回归。其核心思想是模仿人类决策过程，通过不断提问（基于特征划分）逐步逼近答案。1.核心概念节点类型：根节点：起始问题（最佳特征划分点）。内部节点：中间决策步骤（特征判断）。叶节点：最终预测结果（类别或数值）。分支：对应特征的取值或条件判断（如“年龄≥30？”）。2.构建决策树的关键步骤(1)
  • 单片机物联网应用中的 Pogopin、串口与外围模组通信技术解析 麦德泽特 单片机物联网嵌入式硬件人工智能系统安全
    引言在物联网蓬勃发展的当下，单片机作为关键的嵌入式设备核心，承担着数据采集、处理与控制的重任。而在单片机构建的物联网系统中，高效可靠的通信至关重要。Pogopin接口、串口通信以及各类外围模组的协同工作，为单片机与外部设备、网络之间搭建起了信息交互的桥梁。深入了解和掌握这些技术，对于优化物联网应用、提升系统性能具有重要意义。Pogopin接口：实现便捷连接1.1Pogopin原理与结构Pogopi
  • 【机器学习笔记 Ⅱ】10 完整周期
    机器学习的完整生命周期（End-to-EndPipeline）机器学习的完整周期涵盖从问题定义到模型部署的全过程，以下是系统化的步骤分解和关键要点：1.问题定义（ProblemDefinition）目标：明确业务需求与机器学习任务的匹配性。关键问题：这是分类、回归、聚类还是强化学习问题？成功的标准是什么？（如准确率>90%、降低10%成本）输出：项目目标文档（含评估指标）。2.数据收集（DataC
  • 【机器学习笔记Ⅰ】13 正则化代价函数
    正则化代价函数（RegularizedCostFunction）详解正则化代价函数是机器学习中用于防止模型过拟合的核心技术，通过在原始代价函数中添加惩罚项，约束模型参数的大小，从而提高泛化能力。以下是系统化的解析：1.为什么需要正则化？过拟合问题：当模型过于复杂（如高阶多项式回归、深度神经网络）时，可能完美拟合训练数据但泛化性能差。解决方案：在代价函数中增加对参数的惩罚，抑制不重要的特征权重。2.
  • drawRect 触发时机
    在iOS开发中，**UIView**的**drawRect:**方法（或其底层**CALayer**的绘制）的触发时机是由系统控制的，开发者不能直接调用这些方法。以下是触发视图绘制的完整机制：一、核心触发时机1.视图首次显示当视图被添加到视图层级时：[self.viewaddSubview:customView];//触发首次绘制2.显式标记需要重绘调用以下方法强制重绘：//标记整个视图需要重绘[
  • 机器学习笔记——支持向量机 star_and_sun 机器学习笔记支持向量机
    支持向量机参数模型对分布需要假设（这也是与非参数模型的区别之一）间隔最大化，形式转化为凸二次规划问题最大化间隔间隔最大化是意思：对训练集有着充分大的确信度来分类训练数据，最难以分的点也有足够大的信度将其分开间隔最大化的分离超平面的的求解怎么求呢？最终的方法如下1.线性可分的支持向量机的优化目标其实就是找得到分离的的超平面求得参数w和b的值就可以了注意，最大间隔分离超平面是唯一的，间隔叫硬间隔1.1
  • 【机器学习&深度学习】多分类评估策略 一叶千舟 深度学习【理论】深度学习【应用必备常识】大数据人工智能
    目录前言一、多分类3大策略✅宏平均（MacroAverage）✅加权平均（WeightedAverage）✅微平均（MicroAverage）二、类比理解2.1宏平均（MacroAverage）2.1.1计算方式2.1.2适合场景2.1.3宏平均不适用的场景2.1.4宏平均一般用在哪些指标上？2.1.5怎么看macroavg指标？2.1.6宏平均值低说明了什么？2.1.7从宏平均指标中定位模型短板
  • ShaderGraph节点解析(136):矩形节点（Rectangle Node）详解 小李也疯狂 #UnityShaderGraphRectangle
    目录一、节点功能概述二、端口详解三、控制选项四、技术原理解析4.1数学原理（距离场计算）4.2生成代码解析4.3视觉特性五、应用场景与实战案例5.1UI元素（矩形按钮/面板）场景：在UI中生成无纹理的矩形按钮或面板，支持动态调整大小和圆角（配合其他节点）5.2材质纹理（网格/条纹）场景：为材质添加矩形网格或条纹纹理（如布料格子、屏幕像素感）5.3粒子形状（矩形粒子/条纹）场景：控制粒子的形状为矩形
  • ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点（Rotate About Axis Node）详解 小李也疯狂 #unityShaderGraphUnity
    目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础：罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式（Radians）2.度模式（Degrees）3.4旋转方向：右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转（动画驱动）场景：实现角色手臂绕肱骨（上臂骨）旋转，模拟弯曲动作4.2相机环绕效果（第三人称视角）场景：让相机绕目标物体（如角色）的Y轴旋转，实现环绕观
  • Simscape入门教程 微小冷 机器人Matlabsimulinksimscape弹簧阻尼multibody
    文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。物理网络在命令行中输入sscnew，即可弹出Simscape模板，基于此模板即可组建其相应的物理网络。通过添加新模块、删除无关模块，连接其物理网络如下所有模块均在Simscape->FoundationLibrary->Mechanical中，具体包括需要的模块包
  • 网络安全相关专业总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 网络安全工程师教学 兼职副业黑客技术网络安全web安全安全人工智能网络运维
    一、网络工程专业专业内涵网络工程是指按计划进行的以工程化的思想、方式、方法，设计、研发和解决网络系统问题的工程，一般指计算机网络系统的开发与构建。该专业培养具备计算机科学与技术学科理论基础，掌握网络技术领域专业知识和基本技能，在计算机、网络及人工智能领域的工程实践和应用方面受到良好训练，具有深厚通信背景、可持续发展、能力较强的高水平工程技术人才。学生可在计算机软硬件系统、互联网、移动互联网及新一代
  • STM32（X）精简库解读CMSIS
    概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard（通用微控制器软件接口标准），点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core：CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup：启动文件stm32f10x.h：CMSISCortex-M3设备外设访问层头文件。这个文件包含了所有外设寄存器的定义，位定义和内存映射的STM
  • 数据仓库技术及应用（Hive 产生背景与架构设计，存储模型与数据类型） 娟恋无暇 数据仓库笔记hive
    1.Hive产生背景传统Hadoop架构存在的一些问题：MapReduce编程必须掌握Java，门槛较高传统数据库开发、DBA、运维人员学习门槛高HDFS上没有Schema的概念，仅仅是一个纯文本文件Hive的产生：为了让用户从一个现有数据基础架构转移到Hadoop上现有数据基础架构大多基于关系型数据库和SQL查询Facebook诞生了Hive2.Hive是什么官网：https://hive.ap
  • 企业级视频链接的技术实现与安全性策略
    前言视频链接作为内容分发的关键入口，其参数设计直接影响系统安全性、用户体验和运营效率。一个标准化的视频链接应包含资源标识、访问控制和播放体验三类核心参数，同时保持结构清晰和可扩展性。视频链接的批量生成与管理策略1.高效批量生成技术针对运营场景的批量链接生成需求，实现高性能的生成方案：importcsvimportconcurrent.futuresfromtqdmimporttqdmclassBa
  • 大模型RLHF强化学习笔记（二）：强化学习基础梳理Part2 Gravity! 大模型笔记大模型LLM强化学习人工智能
    【如果笔记对你有帮助，欢迎关注&点赞&收藏，收到正反馈会加快更新！谢谢支持！】一、强化学习基础1.4强化学习分类根据数据来源划分Online：智能体与环境实时交互，如Q-Learning、SARSA、Actor-CriticOffline：智能体使用预先收集的数据集进行学习根据策略更新划分On-Policy：学习和行为策略是相同的，数据是按照当前策略生成的，如SARSAOff-Policy：学习策
  • 【Python】python_jwt 宅男很神经 python开发语言
    1.1传统会话（Session）机制的黄金时代与黄昏在Web应用的黎明时期，身份验证的范式几乎完全由**基于服务器端会话（Session-BasedAuthentication）**的机制所主导。这是一个直观且在单体应用时代极其有效的模型，其工作流程如同一场精密的双人舞：凭证交换与“储物柜钥匙”的签发：用户在登录页面输入用户名和密码。这些凭证被发送到服务器。服务器验证其有效性后，会在自己的“储物间
  • 【Python】simulink与python联合仿真
    1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。其基于“信号流”和“框图”的建模范式，使得工程师可以直观地构建与物理现实高度对应的数学模型。然而，这种优势也带来了其天然的局限性：基于时间的驱动核心(Time-BasedCoreEngine):Simulink的“心脏”是一个时间驱动的仿
  • MIAOYUN | 每周AI新鲜事儿（06.27-07.04） 人工智能深度学习算法云计算
    在科技飞速发展的当下，AI已成为推动各行业变革的核心力量。为助您紧跟AI发展浪潮，把握前沿动态，MIAOYUN特别推出「每周AI新鲜事儿」，涵盖技术突破、新模型发布、研究报告等多个方面，一起来回顾本周发生的AI新鲜事儿吧！AI开源大模型腾讯混元发布首款开源混合推理MoE模型「Hunyuan-A13B」6月27日，腾讯混元宣布开源首个混合推理MoE模型「Hunyuan-A13B」，总参数80B，激活
  • 数据库的后悔药：Undo Log揭秘 你一身傲骨怎能输 游戏行业领域知识专栏撤销日志（UndoLog）
    文章摘要撤销日志（UndoLog）是数据库的“后悔药”机制，用于保证数据操作的原子性和一致性。其核心原理是修改数据前先记录原始状态到UndoLog，若事务失败则进行回滚恢复。典型应用包括：1）事务回滚（如转账异常时还原数据）；2）并发控制（通过快照读提供多版本视图）。主流数据库如MySQLInnoDB和Oracle均采用该技术，其流程可概括为“先备份后修改，出错即还原”。简言之，UndoLog通过
  • 高效沟通05-FFC赞美法则 古城码农 工作记实录高效沟通沟通技巧
    效沟通专栏–组织运转的命脉与个人成功的基石目录1.概念1.1底层逻辑1.2优势1.3适用场景1.4技巧2.示例1.概念  FFC是由三个英文单词首字母组成的结构化赞美模型，旨在让赞美真实可信、打动人心，避免空洞敷衍。其核心是通过三个层次构建逻辑闭环：要素含义作用关键要点F（Feeling）感受表达主观情感反应用情绪词传递真诚（如“感动”“佩服”）例：“你的方案让我非常惊喜！”F（Fact）事实提供
  • JavaScript基础语法之运算符和控制流 AA-代码批发V哥 JavaScriptjavascript
    JavaScript基础语法之运算符和控制流一、运算符1.1算术运算符：数值计算的基石1.1.1字符串拼接陷阱1.2比较运算符：条件判断的起点1.2.1严格比较（`===`）vs松散比较（`==`）1.2.2其他比较运算符1.3逻辑运算符：复杂条件的组合1.3.1短路逻辑（重要特性）1.3.2实战：表单验证1.4赋值运算符：数据存储的桥梁1.4.1基础赋值（`=`）1.4.2解构赋值（ES6新增）
  • 大语言模型应用指南：ReAct 框架 AI大模型应用实战 javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    大语言模型应用指南：ReAct框架关键词：大语言模型,ReAct框架,自然语言处理(NLP),模型融合,多模态学习,深度学习,深度学习框架1.背景介绍1.1问题由来近年来，深度学习技术在自然语言处理(NLP)领域取得了显著进展。尤其是大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)，如BERT、GPT系列等，通过在大规模无标签数据上进行预训练，获得了强大的语言理解和生成能力。然而，预
  • Java面试八股文(2023最新)--Linux面试题 月月崽 面试linux运维服务器
    目录1.什么是Linux内核2.Linux的体系结构.4.基本命令5.如何查看最近1000行日志6.如何查端口号是否被占用7.查看当前所有已经使用的端口情况8.什么是硬链接和软链接?1.什么是Linux内核Linux系统的核心是内核,内核控制着计算机系统上的软硬件,在必要时分配硬件,并根据需要执行软件.系统内存管理应用程序管理硬件设备管理文件系统管理2.Linux的体系结构.Linux体系结构可以
  • PyTorch 的 torch.nn 模块学习
    torch.nn是PyTorch中专门用于构建和训练神经网络的模块。它的整体架构分为几个主要部分，每部分的原理、要点和使用场景如下：1.nn.Module原理和要点：nn.Module是所有神经网络组件的基类。任何神经网络模型都应该继承nn.Module，并实现其forward方法。使用场景：用于定义和管理神经网络模型，包括层、损失函数和自定义的前向传播逻辑。主要API和使用场景：__init__
  • ft.Ref ddfa1234 python前端java
    在Flet中，ft.Ref是一个用于引用控件的机制。它允许你在不直接访问控件实例的情况下操作控件。这对于在函数式编程风格中管理状态和控制组件特别有用。1.ft.Ref简介ft.Ref是一种轻量级的方式，用来引用页面上的某个控件。通过ft.Ref，你可以在创建控件时为它们分配一个唯一的标识符，并在后续代码中通过这个标识符来访问或修改这些控件。主要用途在函数式编程风格中，避免直接传递控件实例。便于跨函
  • ft.border
    border=ft.border.all(1)是Flet中用于设置控件边框的属性。以下是对这行代码的详细解释：1.border属性作用:border是Flet控件的一个属性，用于定义控件的边框样式。类型:通常是一个ft.BorderSide或ft.Border对象。功能:它可以控制边框的颜色、宽度和样式（如实线、虚线等）。2.ft.border.all(1)的含义(1)ft.border.all方
  • 目前最火的agent方向-A2A快速实战构建（二）： AutoGen模型集成指南：从OpenAI到本地部署的全场景LLM解决方案
    引言：打破模型壁垒，构建灵活AI应用在AI应用开发中，大语言模型（LLM）的选择往往决定了系统的能力边界。AutoGen通过标准化的模型客户端协议，实现了对OpenAI、AzureOpenAI、本地模型等多源LLM的统一接入，让开发者能够根据场景需求自由切换模型服务。本文将深入解析AutoGen的模型集成框架，从云端服务到本地部署，助你构建弹性可扩展的AI代理系统。一、模型客户端核心架构：统一接口
  • 在 Dify 平台中集成上下文工程技术 由数入道 人工智能数据库大数据人工智能软件工程dify
    1.提升LLM问答准确率的上下文构建与提示策略大语言模型在开放领域问答中常面临幻觉和知识过时等问题。为提高回答准确率，上下文工程的关键是在提示中注入相关背景知识与指导。具体策略包括：检索增强(RAG)：通过从知识库中检索相关内容并将其纳入提示，可以显著提升回答的准确性和可信度。Dify提供了知识检索节点，支持向量数据库存储外部知识，并将检索结果通过上下文变量注入LLM提示中。例如，在知识库问答应用
  • OpenStack入门体验 ASDyushui openstack
    目录一.云计算概述1.什么是云计算2.云计算的服务模型（1）.laaS（2）.PaaS（3）.Saas3.OpenStack概述（1）.OpenStack起源（2）.什么是OpenStack（3）.OpenStack优势二.部署Openstack1.系统描述2.设置在线安装3.系统基本环境设置4.设置KVM源5.设置openstack仓库6.安装部署工具7.一键安装一.云计算概述1.什么是云计算云
  • ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员 lijingyao8206 jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
        同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。   package asm.core; /** * Created by yunshen.ljy on 2015/6/
  • Springmvc-权限设计 bee1314 springWebjsp
    万丈高楼平地起。 权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。 目标： 1.实现权限的管理（CRUD） 2.实现部门管理 （CRUD) 3.实现人员的管理 （CRUD） 4.实现部门和权限
  • 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题 CrazyMizzz c算法
    2.4.1 输出技巧 #include <stdio.h> int main() { int i, n; scanf("%d", &n); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", i); return 0; } 习题2-2 水仙花数(daffodil
  • struts2中jsp自动跳转到Action 麦田的设计者 jspwebxmlstruts2自动跳转
    1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）   2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
  • php 操作webservice实例 IT独行者 PHPwebservice
    首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll; OK 现在我们来体验webservice //server端 serve
  • Windows下使用Vagrant安装linux系统 _wy_ windowsvagrant
    准备工作： 下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box ： 官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/ 
  • 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp) 无量 clinuxchgrpchown
    本文（转） http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/ http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157 一、基本使用： 使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：        命令
  • linux下抓包工具 矮蛋蛋 linux
    原文地址： http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html tcpdump -nn -vv -X udp port 8888 上面命令是抓取udp包、端口为8888 netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况 13 . 列出所有的网络连接 lsof -i 14. 列出所有tcp 网络连接信息 l
  • 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起” alafqq mybatis
    最近看了  每一个用mybatis的男纸，你伤不起 原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938 发表一下个人看法。欢迎大神拍砖； 个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良； 最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究； 发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
  • 解决java数据交换之谜 百合不是茶 数据交换
    交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用   /* 输出最小的一个数 */ public class jiaohuan1 { public static void main(String[] args) { int a =4; int b = 3; if(a<b){ // 第一种交换方式 int tmep =
  • 渐变显示 bijian1013 JavaScript
    <style type="text/css"> #wxf { FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98); height: 25px; } </style>
  • 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat bijian1013 java单元测试assertThat
    一.概述         JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
  • 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}} bit1129 gson
      如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象? {"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}   下面的POJO类Model无法完成正确的解析：   import com.google.gson.Gson;
  • 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API bit1129 kafka
    1. Kafka提供了两种Consumer API High Level Consumer API Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂) 在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题  
  • 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等 ronin47 nginx lua
    Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。 location /{
  • java-归并排序 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MergeSort { public static void main(String[] args) { int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25}; mergeSort(a,0,a.length-1); System.out.println(Arrays.to
  • Netty源码学习-CompositeChannelBuffer bylijinnan javanetty
    CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy” 查看API（ http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description） 可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
  • Android中给Activity添加返回键 hotsunshine Activity
    // this need android:minSdkVersion="11" getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  • 静态页面传参 ctrain 静态
    $(document).ready(function () { var request = { QueryString : function (val) { var uri = window.location.search; var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
  • Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令 daizj windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
    findstr可以完成这个工作。   [html]  view plain copy   >findstr /s /i "string" *.*   上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
  • 改善程序代码质量的一些技巧 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧：    尽量保持方法简短    尽管很多人都遵
  • SharedPreferences对数据的存储 dcj3sjt126com
    SharedPreferences简介：                                                   &nbs
  • linux复习笔记之bash shell (2) bash基础 eksliang bashbash shell
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104329 1.影响显示结果的语系变量（locale）  1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下： [root@localhost shell]# locale LANG=en_US.UTF-8 LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
  • Android零碎知识总结 gqdy365 android
    1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。 所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
  • HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用 hvt Web.netC#hovertreeasp.net
    ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
  • PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector 天梯梦 proxy
    1. php 类 I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
  • apache的math库中的回归——regression（翻译） lvdccyb Mathapache
    这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。 多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。   数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。   基本覆盖了：线代，统计，矩阵， 最优化理论 曲线拟合 常微分方程 遗传算法（GA）， 还有3维的运算。。。
  • 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2) sunwinner Algorithm
      Design pattern for graph processing. Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
  • 云计算平台最重要的五项技术 sumapp 云计算云平台智城云
    云计算平台最重要的五项技术 1、云服务器 云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。 特性 机型丰富 通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作； 仅需要几分钟，根据CP
  • 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。  12月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2164754 本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下： 一等奖（两名） Microhardest：http://microhardest.ite
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他