详解ISO 13400文档（DoIP协议）-5

定时和通信参数

下表包含了DoIP特定的通信参数，包括超时值和各类型的DoIP消息特定的性能要求，另外，诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上

诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上，这句话要细品，诊断协议是通过DoIP消息实现的，所以它的会话层时序当然会映射到DoIP消息上，这个映射，你可以把它理解成反应，或者说是作用在DoIP消息上

下表中的注释一列，是我自己的进一步解析

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时间参数	描述	参数值	注释
A_DoIP_Ctrl	此超时是指外部测试设备等待对先前发送的UDP 消息的响应的最长时间。这包括等待和收集对先前广播的多个响应的最长时间（仅限UDP）	Timeout:2s	这指的应该是外部测试设备通过UDP报文向DoIP实体发送车辆信息请求消息（单播或广播），到收到DoIP实体回复的车辆信息响应消息的最大时间
A_DoIP_Announce_Wait	此时间参数指的是DoIP实体等待响应车辆识别请求的初始时间和DoIP实体在配置有效IP地址后等待发送车辆公告消息的时间。该定时参数的值应在最小值和最大值之间随机确定	Random time:0…500 ms