opencv-3.4.1-arm编译安装 -- 超详细

相关链接：
opencv-3.4.1-x86编译安装 – 超详细

环境

ubuntu：ubuntu1604
arm-linux-gcc：arm-cortex_a9-linux-gnueabi (version 4.7.4)
arm开发板：S5P6818
opencv源码：opencv-3.4.1 
opencv_contrib扩展包：opencv_contrib-3.4.1 
makefile生成:cmake+cmake-gui

1.安装依赖库

#apt-get install lib32z1

#apt-get install cmake cmake-qt-gui build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev 

2.OpenCV源码获取并解压

2.1 获取源码

官网处获取源码：速度比较慢，没梯可能不好办。
https://github.com/opencv

选择对应版本，下载下来
也可以下载我下载好的，5积分(放的时候是5)：
https://download.csdn.net/download/qq_44503344/12666252

2.2 工作目录准备

#mkdir /opt/wkspace/opencv_arm
#cd /opt/wkspace/opencv_arm
#cp ?/opencv-3.4.1.zip
#cp ?/opencv_contrib-3.4.1.zip .
#unzip opencv-3.4.1.zip
#unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

3.交叉编译OpenCV

交叉编译时，要先编译源码包再编译扩展包

3.1 cmake-gui生成makefile

#cd opencv-3.4.1
#mkdir build
#cd build
#cmake-gui ..

**1）点击configure **

2）配置编译器 关键,搞错随随便便重新经历make
根据博文：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/47358389/的解释：Operating System只能写Linux，经过测试写arm-linux(实际上只是第一次以为没问题emmm)的话编译出来的库不完整，无法运行。

3）勾选 jpeg和png库

4）修改安装目录 记得要改哈。。免得安装到usr/local里跟x86版本搞混了

我安装在 /opt/wkspace/opencv_arm/output

5）configure && Generate生成makefile

3.2 make&&make install 及可能遇到的问题

make时长可能有点久，我机器大概花了7个小时。

3.2.1 问题1

/opt/wkspace/opencv_arm/opencv-3.4.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:52:2: error: #error "No suitable threading library available."
原因：没有连接到pthread库
解决方法：
1）修改common.cc文件
在文件最上方加入语句

#define HAVE_PTHREAD

2）修改CMakeCache.txt
修改（可以在vim中用’/'来定位字串）：

//Flags used by the linker.
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=

为：

//Flags used by the linker.
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt

重新make解决

3.2.2 问题2

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlopen'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlclose'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlsym'
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core.dir/build.make:880: recipe for target 'bin/opencv_test_core' failed

原因：dl库未链接
解决方法：修改CMakeCache.txt
修改（可以在vim中用’/'来定位字串）：

//Flags used by the linker.
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl

重新make解决

4.交叉编译OpenCV_contrib

4.1 修改cmake-gui 生成Makefile

#cd opencv-3.4.1
#mkdir build
#cd build
#cmake-gui ..

加入modules路径

勾选C++11特性 — ENABLE_CXX11(可选，注意看configure是否由于C11报错error，有的话取消该选项，对基本使用不影响)

Configure && Generate ， 生成Makefile

4.2 编译安装make && make install

4.2.1 问题3:

/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/vgg.cpp:490:41 fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory
还有很多类似的xxx.i，都是同个问题
原因：同样是无法连接到该网络，下载这个包
解决方法：https://blog.csdn.net/jiaken2660/article/details/104132060
下载文件后缀该为.tar.gz解压后为：

移动到

重新make解决

4.2.2 问题4:

/opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
同样也有一些类似的找不到头文件问题，都同个解决方法
原因：扩展包的include没在gcc编译这个文件时的头文件路径上
解决方法：将对应文件的include处更改为绝对路径
改为：

安装扩展包后:/opt/wkspace/opencv_arm/ouput/lib
(可能可以简化安装包之类，不过这个总大小也就32M，应该影响不大)

5.测试–QT使用cv开启摄像头

参考：【OpenCV+Qt】在Qt界面中显示OpenCV处理的图像

5.1 创建qt工程

5.2 准备工作

1）pro文件中添加头文件与路径，如下：

INCLUDEPATH += $(opencv目录)/include	   
LIBS +=$(opencv目录/lib)/libopencv*  

如图：

2）在cameratest.cpp中加入头文件opencv2/opencvhpp：

3）创建一个大小合适的label：

4）添加一个pushbutton，并右键进入点击槽函数：

5.3 编写代码 && build

Cameratest.h

#ifndef CAMERATEST_H
#define CAMERATEST_H

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;

namespace Ui {
	class CameraTest;
}

class CameraTest : public QWidget
{
	Q_OBJECT

public:
	explicit CameraTest(QWidget *parent = 0);
	~CameraTest();

private slots:
	void on_pushButton_clicked();

private:
	Ui::CameraTest *ui;
	QTimer * mytimer;    // 定时获取摄像头图像
	VideoCapture cap;    // opencv用于打开摄像头的控件
	Mat frame;           // 从cap中获取一帧图像  是oepncv的BRG格式，输出到label还需转换

private slots:
	void cameraOpen();
};
#endif // CAMERATEST_H

Cameratest.cpp

#include "cameratest.h"
#include "ui_cameratest.h"


using namespace cv;

CameraTest::CameraTest(QWidget *parent) :
	QWidget(parent),
	ui(new Ui::CameraTest)
{
	ui->setupUi(this);
	mytimer = new QTimer(this);
	connect(mytimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(cameraOpen()));
	
cap.open(0);        // 打开摄像头 /dev/video0
}

CameraTest::~CameraTest()
{
	delete ui;
}

void CameraTest::cameraOpen() {
    // 定时获取摄像头数据并显示
	mytimer->stop();
	cap >> frame;  // 从摄像头获取一帧数据
	Mat image;     // 定义一个Mat存储转换后的RGB格式图像
	/* opencv 默认BGR存放;而Image需要用RGB格式 */
	cvtColor(frame, image, CV_BGR2RGB); 
	QImage Qimage = QImage((const unsigned char *)(image.data), // 强转为普通字节流
		image.cols, image.rows,
		image.step,
		QImage::Format_RGB888);

	ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(Qimage));     
	ui->label->resize(Qimage.size());
	ui->label->show();                                    // 显示到label

	mytimer->start(30);
}

/* 按键触发定时器 */
void CameraTest::on_pushButton_clicked()  
{
	mytimer->start(30);
}

5.4 ubuntu与开发板准备

5.4.1 摄像头接入开发板，测试

#cat /dev/video0 
有乱码输出 ---- 此摄像头设备节点为/dev/video0

5.4.2 配置ip – 开发板-ubuntu互连

我用的是usb转网口，ip静态且固定：

1）配置开发板ip：

2）配置虚拟机ubuntu ip
增加虚拟机 虚拟网络 - - - 桥接到USB网络适配器 ：

增加ubuntu虚拟网卡 – 使用刚刚创建的vmnet1

设置ubuntu的ip：
新建网络配置：

将新网卡连接到该网络：

查看ip：

3）互ping：

5.4.3 搭建nfs服务器，开发板访问工作目录

#vim  /etc/exports

重启nfs服务器

#service nfs-server restart   

开发板端：

#mount -o nolock 169.254.218.200:/opt /mnt 

5.4.4 添加cv动态库路径

开发板端：

#cd /mnt/wkspace/opencv_arm/output/lib
#export LD_LIBRARY_PATH=$PWD:$LD_LIBRARY_PATH

5.5 开发板运行qt程序

#cd /mnt/wkspace/Qt_opencv_test/build-Opencvtest-arm_linux-Debug
#./Opencvtest 

结果：

5.6 开发板运行测试程序可能遇到的问题

5.6.1 问题5:

./Opencvtest: error while loading shared libraries: /opt/wkspace/opencv_arm/output/lib/libopencv_aruco.so: cannot open shared object file: No such file or directory
原因：cmake-gui的时候，Operating System写arm-linux时，开发板运行测试程序时候报的错误，其实就是库不完整。

根据博文：https://blog.csdn.net/u013752202/article/details/47358389/的解释：在#cmake-gui的时候，Operating System只能写Linux，经过测试写arm-linux(实际上只是第一次以为没问题emmm)的话编译出来的库不完整，无法运行。
解决方法：仔细核对cmake-gui时是否操作有误，重新配置编译安装

5.6.2 问题6:

看到rebuild the lib 差点自闭了
原因：在使用QTimer定时之前，我用了waitKey来进行定时/延时，而开发板的lib库不支持waitKey函数(没有gtk)
解决方法：只是个小问题，改成qt自带的qtimer就行了

6 测试无误后，则将交叉编译后的opencv的lib库复制到开发板的/usr/lib中(只要是开发板运行程序能链接到动态库的目录就行)