目标检测中的precision，recall，AP，mAP计算详解

大雁与飞机

假设现在有这样一个测试集，测试集中的图片只由大雁和飞机两种图片组成，如下图所示：

假设你的分类系统最终的目的是：能取出测试集中所有飞机的图片，而不是大雁的图片。

现在做如下的定义：
True positives : 飞机的图片被正确的识别成了飞机。
True negatives: 大雁的图片没有被识别出来，系统正确地认为它们是大雁。
False positives: 大雁的图片被错误地识别成了飞机。
False negatives: 飞机的图片没有被识别出来，系统错误地认为它们是大雁。

假设你的分类系统使用了上述假设识别出了四个结果，如下图所示：

那么在识别出的这四张照片中：
True positives : 有三个，画绿色框的飞机。
False positives: 有一个，画红色框的大雁。

没被识别出来的六张图片中：
True negatives : 有四个，这四个大雁的图片，系统正确地没有把它们识别成飞机。
False negatives: 有两个，两个飞机没有被识别出来，系统错误地认为它们是大雁。

Precision 与 Recall

Precision其实就是在识别出来的图片中，True positives所占的比率：

其中的n代表的是(True positives + False positives)，也就是系统一共识别出来多少照片 。
在这一例子中，True positives为3，False positives为1，所以Precision值是 3/（3+1）=0.75。
意味着在识别出的结果中，飞机的图片占75%。

Recall 是被正确识别出来的飞机个数与测试集中所有飞机的个数的比值：
 ，通常是目标检测中groundTruth中的真实目标数量，
Recall的分母是(True positives + False negatives)，这两个值的和，可以理解为一共有多少张飞机的照片。
在这一例子中，True positives为3，False negatives为2，那么Recall值是 3/（3+2）=0.6。
意味着在所有的飞机图片中，60%的飞机被正确的识别成飞机.。

AP(Average Precision)

AP是Precision-Recall曲线所围成的面积。具体计算可如下图所见：

这是一张预测结果框和GroundTruth的对比。

 通过这张图，我们可以将每个候选框的预测信息标记出来。这里设定IOU>0.5为TP，否则为FP。

根据这张图可以画出PR曲线，按照置信度进行一次新的排序，就更加清晰明了。

 

由上表，将这些（recall，precision）点标记在坐标轴中：

 根据这个代码进行计算。

 

参考：　　

https://blog.csdn.net/asasasaababab/article/details/79994920

https://www.jianshu.com/p/fbb96bb49782

https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54093734