树莓派程序开机自启（尝试过很多终于成了）

实验了很多的方法，终于成了。

为了方便，我们把我们要实现开机自启动的程序放在/home/pi 文件夹下，并命名为Test.py

首先确定程序可运行无错误。

1  编辑rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local

2 写入

在 fi 和 exit 0 之间（在程序的最下面）加入要执行的命令

例如：我要执行的程序是Test.py，且放在了/home/pi/文件夹下
在 fi 和 exit 0 之间（在程序的最下面）写入 
python3 /home/pi/Test.py

注意！！！在自启动程序中不能包含图形显示程序，比如opencv的imshow函数，亲测有imshow函数程序无法运行。

自启动程序用了opencv调用摄像头，并用了opencv的串口传输实时数据来从我的电脑上显示是否程序正常运行，程序可以不外接屏幕即可自启。