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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
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OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
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一、从零开始搭建DjangoSSE应用(一)创建Django项目安装Django首先确保已经安装Django。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstalldjango创建Django项目创建一个新的Django项目:django-adminstartprojectsse_projectcdsse_project创建Django应用创建一个新的应用来处理SSE:pythonmanag
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热门游戏发行后,常常会带来下载困难的问题,海量玩家在集中时间段涌入,会造成游戏平台下载带宽迅速飙升,导致玩家遭遇下载慢、下载报错的困扰,而诸如游戏下载缓慢、对战不稳定易掉线、高延迟、丢包等困扰,都可以通过专业的游戏加速服务解决。成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商,开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合,具有适用于全平台的软硬件,内置专属玩家的个性化功能,能为玩家提供游戏加速、FPS硬
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【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
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项目地址:https://gitcode.com/google/hdrnethdrnet作为超分领域的经典文章,由google提出主要用来用轻量化的方法来实现高分辨率的图像生成,hdrnet结合cnn可以让更高分辨率的图像部署在板端。如图所示,原始图像比如4k图像,首先分为两个主要模块:grid和guide。grid就是对应图上面的那一条特征提取网络,具体来说,原始图像经过下采样之后,默认256分
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在当今这个瞬息万变的商业时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。为了保持竞争力并实现持续增长,企业不仅需要创新的产品和服务,还需要一个灵活、高效且成本可控的IT基础设施来支撑其业务运营。正是在这样的背景下,弹性云作为云计算技术的核心优势之一,正逐步成为企业业务环境中的关键组成部分。一、弹性云的实际应用弹性云的最大特点在于其能够根据业务需求的实时变化,动态地调整计算资源、存储资源和网络资源。这种高度灵
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DDoS安全防护在安全防护中扮演着非常重要的角色。DDoS(分布式拒绝服务)攻击是一种常见的网络攻击,旨在通过向目标服务器发送大量请求,以消耗服务器资源并使其无法正常运行。理解DDoS安全防护的作用,可以从以下几个方面来说明:1.维护业务连续性:DDoS攻击可能导致目标服务器过载,甚至无法正常工作,导致业务中断。DDoS安全防护可以帮助企业保持业务连续性,通过识别和过滤恶意流量,保持服务的可用性。
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基场景描述我们有一个员工满意度调查系统,数据库中有一张表:survey_scores表:存储员工对公司的满意度打分。表结构如下:--调查打分表CREATETABLEsurvey_scores(score
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引言在Vue开发中,provide与inject是两个非常有用的特性,它们常用于父子组件关系之外的跨层级数据传递。相比于props和$emit的传统方式,provide和inject可以更轻松地在多个组件之间传递数据,尤其是在深层嵌套的组件树中。它们在Vue2.2版本首次引入,Vue3中也得到了进一步的优化。尽管provide和inject的使用看起来非常简单,但其背后隐藏了复杂的实现原理。在这篇
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在移动应用开发中,经常需要展示大量数据,如新闻列表、商品列表等。Flutter提供了丰富的滚动视图控件,其中最基础也是最常用的就是ListView。本篇博客将深入探讨ListView的各种属性、类型以及性能优化技巧,帮助您更好地利用这一重要工具。1.什么是ListView?ListView是Flutter中的滚动视图控件,用于展示一个可滚动的列表。它可以在垂直方向(默认)或水平方向滚动,内部包含一
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服务器性能指标主要看的是速度和稳定性,服务器的性能要求是什么?服务器的多处理器特性、内存容量、磁盘性能及可扩展性是选择服务器要考虑的主要因素。互联网时代的发展服务器的种类也越来越多。服务器的性能要求是什么?运行服务器软件的计算机通常也称为服务器。它是一种高性能计算机,作为网络的结点,存储、处理网络上80%的数据、信息。因此,服务器也被称为网络的灵魂。服务器的构成与微机基本相似,有处理器、硬盘、内存
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在AI时代,我们需要怎样的数据基础软件?数据量和数据类型的需求飞速上涨,我们不仅需要将历史上各种基础设施中的数据进行分析使用,还要关注性能、灵活性、性价比,以及确保单一可信数据源。这一切构成了当前大数据领域的核心难题。今年12月,StarRocksSummitAsia重磅启动!作为年度数据盛会,我们将从用户、平台方、业务领袖和技术极客等不同视角展开交流,携手共建未来的数据解决方案。本届峰会,我们将
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在当今数字化高速发展的时代,网络安全和隐私保护成为人们日益关注的焦点。而加密DNS作为一种新兴的技术手段,正逐渐发挥着重要的作用。首先我们先来了解下什么是加密DNS,它究竟是什么?加密DNS(DomainNameSystem),简单来说,是一种对域名系统的查询和响应进行加密保护的技术。加密DNS的出现,使得用户的域名查询更加安全和隐私,减少了因DNS信息泄露而导致的各种网络安全风险。加密DNS有什
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动态加载组件可以显著提高应用的性能,优化用户体验,尤其是在大型应用中,合理的组件加载策略尤为重要。本文将探讨几种在Vue中实现组件动态加载的具体方案。1.异步组件Vue允许将组件定义为异步组件,从而在需要时动态加载它们。这可以通过使用import()函数来实现,具体示例如下:constAsyncComponent=()=>import('./components/MyComponent.vue')
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在今天的互联网世界中,安全性是用户最为关心的问题之一。随着网络攻击和数据泄露事件的频发,人们越来越意识到选择安全的通信协议的重要性。在众多协议中,HTTPS因其卓越的安全性而逐渐取代了HTTP,成为网络通信的主流方式。HTTPS究竟为何比HTTP更安全呢?1.数据加密:保障传输过程中的安全性HTTPS最大的优势在于其强大的数据加密能力。它通过在HTTP的基础上引入SSL/TLS(安全套接层/传输层
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未来前端发展方向:深度探索与技术前瞻在数字化浪潮席卷全球的今天,前端开发作为连接用户与数字世界的桥梁,其重要性不言而喻。随着技术的不断进步和市场的不断变化,前端开发领域正经历着前所未有的变革。今天,我们将深入探讨未来前端发展的几个关键方向,为前端开发者们提供有价值的参考。一、性能优化与用户体验性能优化一直是前端开发的核心议题之一。在未来,随着用户对于应用响应速度和流畅性的要求越来越高,性能优化将变
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导读:StarRocksLakehouse快速入门旨在帮助大家快速了解湖仓相关技术,内容涵盖关键特性介绍、独特的优势、使用场景和如何与StarRocks快速构建一套解决方案。最后大家也可以通过用户真实的使用场景来了解StarRocksLakehouse的最佳实践!ApacheIceberg介绍ApacheIceberg是一种为大规模、复杂数据集设计的开源表格式,这些数据集跨越了PB级别的数据。最初
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许多用户往往对服务器托管、服务器租用、独享带宽、VPS租用、虚拟主机、云服务器等概念没有很知道,记不清怎样挑选IDC业务,有的一味的认为质量,挑选了费用较高的套餐,但是却浪费资源,没有必要,也有一些用户一味的省钱,没有根据自己公司的实际需求挑选。今天德迅云安全就对于这几类不一样的方案就行一些对比和评估。1、服务器租用服务器租用指得客户不必自身购买服务器,只需依据行业的需要,提起对硬件配置的规定。服
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一、nextTick的实现细节在Vue中,nextTick是一个重要的异步操作工具,用于在DOM更新完成后执行回调函数。其实现依赖于微任务机制,以确保操作在下一个“事件循环”中执行。以下是nextTick的具体实现过程:任务队列:当调用nextTick时,Vue会将回调函数存入一个数组(任务队列)中。每次触发数据变化时,这个队列会被处理。微任务调度:Vue首先尝试使用Promise.resolve
- 云原生主键模型:高效、弹性,省钱又省心
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作者简介:罗一鑫,StarRocksCommitter,主要负责存储引擎相关的工作。导读:在StarRocks3.3.1版本中,我们推出了云原生持久化索引,旨在解决本地磁盘持久化索引的关键问题。本文将详细探讨其优势,并对比云原生与本地磁盘持久化索引在大批量导入、小批实时导入以及弹性调度等场景中的表现。尤其在弹性调度场景中,云原生架构使延迟性能提升至本地磁盘的10倍。主键模型是StarRocks全新
- 小明,谈谈你对Vue 虚拟dom的理解
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Vue.js的虚拟DOM(VirtualDOM)是为了提高前端性能和开发体验而引入的一种技术。Vue.js虚拟DOM的大致实现虚拟DOM的定义虚拟DOM是一种JavaScript对象,它用来描述用户界面(UI)的结构和内容。每个虚拟DOM节点(VNode)代表一个真实的DOM元素或组件实例。//VNode示例constvnode={tag:'div',data:{id:'app'},childre
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。