【Opencv小项目 1】Opencv实现简单颜色识别

参考

1. Opencv简单颜色识别 Youtube教学视频
2. BGR HSV颜色模型

步骤

一、 BGR 和 HSV 颜色模型

BGR Model
BGR模型表示三种颜色通道：红、绿、蓝，采用BGR模型的图像的颜色就是由红绿蓝三种颜色加权和混合而成。
此类模型的缺点显而易见，就是很难去表达一种颜色。比如你修改了如下BGR中的B值，间接地, G和R通道的颜色也会被改变掉。

HSV Model
H表示Hue颜色；S表示Saturation饱和度；V表示Value明度。
简单理解就是
H指定一种颜色，从0到360；
S是白光所占程度，从0到1, 0表示饱和度最高，就是白光最多；
V表示明度，从0到1， 0表示最暗

二、使用摄像头,利用HSV实现颜色识别

1. 思路
读取摄像头视频流，取窗口中间一点，将其像素值(BGR)转换为HSV，然后根据Hue来简单判断颜色。然后显示到窗口上。

2.代码

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1080) #set window's width and height
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,780) 

while True:
    _, frame = cap.read()
    hsv_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    height,width,_ = hsv_frame.shape

    wx = int(width/2) # center 
    wy = int(height/2)

    center_color = hsv_frame[wy,wx] #中心点HSV像素值
    hue_value = center_color[0] #取Hue

    if hue_value < 5:
        color = 'RED'
    elif hue_value < 22:
        color = 'ORANGE'
    elif hue_value < 33:
        color = 'YELLOW'
    elif hue_value < 78:
        color = 'GREEN'
    elif hue_value <131:
        color = 'BLUE'
    elif hue_value < 167:
        color = 'VIOLET'
    else:
        color ='RED'
        
    bgr_color = frame[wy,wx]
    b,g,r = int(bgr_color[0]),int(bgr_color[1]),int(bgr_color[2])

    cv2.circle(frame,(wx,wy),5,(0,255,0),3) # center (x,y)
    cv2.putText(frame,color,(10,50),0,1,(b,g,r),2)
    cv2.imshow('frame',frame)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key ==27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

3.效果