7 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（四）

VisionMaster 常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）

1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等

3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
 

---

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

这些工具很直观，就是数学计算。属于初中几何，只要是九年义务教育，都能学会。 就算徒手计算，对你有难度。 学习使用这个工具来计算。也是非常简单。只要输入填对就可以。

---

本节，我们重点讲一讲，VM流程逻辑控制工具。

一般讲流程控制，就是：顺序，条件，循环。

1，顺序：

VM的的流程运行，如图所示，是按照箭头来的。没有箭头的流程工具，最先执行，然后按照箭头方向，依次执行。

要注意：

1，如果步加条件判断，上一流程错误，不会影响下一流程运行。

2，有几个流程，没有箭头指向，如下图，有2个流程头。他们就是并行运行。没有先后顺序。

2，条件：

这个是VM最重要，也是一定要掌握的流程控制。 

 因为有些流程，是需要根据上面的条件，选择执行。这个非常常见。

VM控制条件流程是：分支模块，但它只能对 int类型数据，做分支。也就是说，它只能做单一条件判断，而且这个条件必须是int类型。如下图所示，它判断int类型变量a， 如果a等于0， 就执行模块19。 如果a等于1，就执行模块20。

 如果要做多条件判断。就要使用：条件检测+分支模块 一起使用。

如下图所示，先用条件检测，判断多条件。会输出一个总结果。结果就是0或者1。然后用分支模块，对条件检测的结果，做分支判断。如下图，先判断，变量1，是否介于5-15之间，变量2，是否介于15-40之间。如果2个条件都满足。就输出1，否则输出0。再在分支模块，把条件设置为，条件检测的结果。如果该结果等于1，就运行模块17。如果结果等于0，就运行模块18。（多条件检测，判断方式，可以选择全部，也可以选择任意，就是逻辑判断 与 和 或 的意思）

这样就达到了，多条件判断。

 

3，循环：

首先说一句，非必要，不推荐使用循环。

第一：我们面向的对象是初学者，没有编程基础。循环容易搞错。

第二，VM的循环存在一些问题。有卡死在循环里的风险。导致整个程序崩溃。

第三，循环里最好不要用图像处理的工具。不方便调试，也更容易卡死。

但我们还是要讲，没有循环就不完整了。虽然99%以上的项目，都不需要循环。

VM的循环工具：Group 模块。

点击，group模块，扳手图标，就可以进入模块设置，里面可以设置循环。

双击模块，就是子页面，里面就group的内容。也是循环的内容。

我只讲一种，必须使用循环 的情况。

就是模板匹配到多目标，要对多目标逐一进行处理。

比如这个例子，图中有9个小圆点，我要用找圆工具，找这 圆点。就需要先用模板匹配，找9个对象，然后，用一个循环，逐个用找圆工具，去找九个圆点。

以上就是 流程控制的内容。

一定要熟练掌握，顺序，和 条件 。

循环属于提升部分。