7 海康视觉平台VisionMaster 上手系列:常用工具(四)

VisionMaster 常用的工具:(以下用VM简称 VisionMaster)

1,模板匹配工具,以及其扩展,位置修正工具。

2,测量矩形工具,以及其扩展应用:找边缘点,找直线,找圆,等等

3,标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4,几何计算工具。点点,点线,线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
 


4,几何计算工具。点点,点线,线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

这些工具很直观,就是数学计算。属于初中几何,只要是九年义务教育,都能学会。 就算徒手计算,对你有难度。 学习使用这个工具来计算。也是非常简单。只要输入填对就可以。

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本节,我们重点讲一讲,VM流程逻辑控制工具。

一般讲流程控制,就是:顺序,条件,循环。

1,顺序:

VM的的流程运行,如图所示,是按照箭头来的。没有箭头的流程工具,最先执行,然后按照箭头方向,依次执行。

要注意:

1,如果步加条件判断,上一流程错误,不会影响下一流程运行。

2,有几个流程,没有箭头指向,如下图,有2个流程头。他们就是并行运行。没有先后顺序。

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2,条件:

这个是VM最重要,也是一定要掌握的流程控制。 

 因为有些流程,是需要根据上面的条件,选择执行。这个非常常见。

VM控制条件流程是:分支模块,但它只能对 int类型数据,做分支。也就是说,它只能做单一条件判断,而且这个条件必须是int类型。如下图所示,它判断int类型变量a, 如果a等于0, 就执行模块19。 如果a等于1,就执行模块20。

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 如果要做多条件判断。就要使用:条件检测+分支模块 一起使用。

如下图所示,先用条件检测,判断多条件。会输出一个总结果。结果就是0或者1。然后用分支模块,对条件检测的结果,做分支判断。如下图,先判断,变量1,是否介于5-15之间,变量2,是否介于15-40之间。如果2个条件都满足。就输出1,否则输出0。再在分支模块,把条件设置为,条件检测的结果。如果该结果等于1,就运行模块17。如果结果等于0,就运行模块18。(多条件检测,判断方式,可以选择全部,也可以选择任意,就是逻辑判断 与 和 或 的意思)

这样就达到了,多条件判断。

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3,循环:

首先说一句,非必要,不推荐使用循环。

第一:我们面向的对象是初学者,没有编程基础。循环容易搞错。

第二,VM的循环存在一些问题。有卡死在循环里的风险。导致整个程序崩溃。

第三,循环里最好不要用图像处理的工具。不方便调试,也更容易卡死。

但我们还是要讲,没有循环就不完整了。虽然99%以上的项目,都不需要循环。

VM的循环工具:Group 模块。

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点击,group模块,扳手图标,就可以进入模块设置,里面可以设置循环。

双击模块,就是子页面,里面就group的内容。也是循环的内容。

我只讲一种,必须使用循环 的情况。

就是模板匹配到多目标,要对多目标逐一进行处理。

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比如这个例子,图中有9个小圆点,我要用找圆工具,找这 圆点。就需要先用模板匹配,找9个对象,然后,用一个循环,逐个用找圆工具,去找九个圆点。

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以上就是 流程控制的内容。

一定要熟练掌握,顺序,和 条件 。

循环属于提升部分。

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