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usb相关

Universal Serial Bus（通用串行总线）

usb2.0

VBUS D- D+ GND

usb-otg

VBUS D- D+ GND ID

usb3.0

VBUS D- D+ GND RX- RX+ GND TX- TX+

USB主机控制器驱动HCD

在这里插入图片描述

ohci uhci ehci xhci
OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准，而EHCI是对应USB2.0的接口标准，最新的XHCI是USB3.0的接口标准。

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