【目标检测】grid cell、bounding box、ground truth的含义

记录几个名词解释，如果有表达不准确或不充分的地方欢迎指正。

grid cell

就相当于划分好的网格，比如说YOLOv1是将图片分成7*7的网格，然后这49个网格每个网格就是一个grid cell。

bounding box

对于YOLOv1而言就相当于在一个gird cell上面生成的两个预测框，这两个预测框就是bounding box。

ground truth

在机器学习中ground truth表示有监督学习的训练集的分类准确性，用于证明或者推翻某个假设。有监督的机器学习会对训练数据打标记，试想一下如果训练标记错误，那么将会对测试数据的预测产生影响，因此这里将那些正确打标记的数据成为ground truth，再抽象点可以把它理解为真值、真实的有效值或者是标准的答案。
对于目标检测而言，就是人工标注的结果。目标检测中模型预测的框是要和ground truth（也就是人工标注的框）做比较的。