- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- Roslyn 的兴起
AI云栈
原文地址:https://msdn.microsoft.com/magazine/732ddd02-d67b-447e-a400-ec8c1e94b58c过去数年来,各类计算机专业人员、思想领导者和专家倡导将域特定语言(DSL)的概念作为研究软件问题解决方案的一种方法。如果“临时用户”可以使用DSL语法在系统中调整和修改业务规则,这种方法似乎尤其适用。这对许多开发人员来说是软件的“圣杯”—构建在业
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- 在希腊美丽的岛屿上,爱猫人士为55只猫提供了免费住房
松柏老师
猫女士们,全世界的男人们,听好了。你在希腊小岛上享受阳光的梦想——免费——和一群获救的猫在一起——终于可以实现了。在锡罗斯(Syros),上帝的小人民猫救援组织目前正在照顾55只流浪猫和野猫,但目前负责这家庇护所的这对夫妇正在继续前行。这就是你介入的地方。这份工作包括搬到一个可以俯瞰爱琴海的免费住房,所有费用都是自己支付的,兼职工作每个月能赚560美元。哦,很明显,我喜欢猫。这条微博已经在网上引起
- Vue 3 组合式 API 中的组件生命周期函数详解
码力无边-OEC
Vuevue.js前端javascript前端框架web
Vue3组合式API中的组件生命周期函数详解Vue3引入了组合式API(CompositionAPI),相比于选项式API(OptionsAPI),它更加灵活且易于复用。在组件的开发中,生命周期函数是必不可少的一部分,用于在特定的阶段执行逻辑操作。本文将详细讲解Vue3组合式API的生命周期函数及其相关知识点,并通过语法糖实现相关示例。什么是生命周期函数?Vue组件从创建到销毁的过程中,会经历一系
- UE5 Rider报错Microsoft.MakeFile.Targets(44,5): Error MSB3073
谁在敲打我的窗丶
UE5C++ue5
报错内容:Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073最直接的方法是直接删除.git文件或者可以试试看能不能提交文件到本地库,我后面提交了一次本地库,报错又莫名其妙的消失了。
- UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决
Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project=“D:\UE4Game\AAAAA\AAAAA.uproject”-WaitMutex-FromMsBuild”已退出,代码为6。出错
- UE 编译项目时遇到的各种问题(收集中)
xx-xzh
UEue5
UE编译项目时遇到的各种问题(收集中)问题1:0>Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073解决办法:关闭已经打开的UE编译器,然后重新编译即可问题2:Nobuildactionfilesorversionfilesspecified解决办法:启动项目选错了,切换启动项目为你的项目问题3:GENERATED_BODY()报错解决办法:确保这两行代码在
- 添加UPROPERTY(EditAnywhere)引起 error MSB3073
1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames\MyGame\BTPS\Intermediate\Build\Win64\BTPSEditor\Development(Unabletodelete\\?\E:\EpicGames\MyGam
- 《理财就是理生活》:要不要玩一场游戏,做金钱的掌控者?
疯华绝代的四喜
理财这件事很重要,一开始的重点不在“财”字,而在“理”字。因为钱数的递增在没有与之匹配的管理能力面前是无法发挥它的巨大作用,所以人一定要尽早学习相关知识,从小额积累经验。这是《理财就是理生活》这本书中艾玛·沈所讲的主要内容,在我读完并整理后,发现整本书其实就是让一个想要学习理财知识的初学者去建立一个对自我生活的正确掌控和指导的框架。但我个人觉得《理财就是理生活》这本书不能单独以理财书去看,因为它启
- vscode目录,右键菜单加入用VSCode打开文件和文件夹(快速解决)(含删除)(脚本)
taoismimortal
vscodeide编辑器
1.创建文本文件在桌面右键单击,选择“新建”>“文本文档”,将其命名为“vscode.txt”2.复制代码内容3.修改文件扩展名右键单击“vscode.txt”文件,选择“重命名”,将文件扩展名从.txt改为.reg,使其成为“vscode.reg”文件。4.双击“vscode.reg”文件,点击【确定】其中"Icon"="D:\\MicrosoftVSCode\\Code.exe"仅作示例一般是
- 使用python对音频做去噪 处理
莫夭阏之
python信号处理语音识别
要使用Python对音频进行去噪处理,您可以使用许多库和算法。以下是使用librosa和scipy库实现的基本去噪算法:首先,您需要安装所需的库。您可以使用以下命令安装它们:pipinstalllibrosascipynumpy接下来,您需要导入所需的库:importlibrosaimportscipy.signalassignalimportnumpyasnp加载音频文件并提取音频数据:y,sr
- Python实现音频均衡和降噪
0Kilobyte
音视频
使用librosa库来读取音频文件,音频处理是一个复杂过程,这里只是简单的进行降噪和均衡。importlibrosaimportsoundfileassfdefimprove_audio_quality(input_file,output_file):#读取音频文件audio,sample_rate=librosa.load(input_file)sf.write(output_file,audi
- Python的简单降噪应用
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python开发语言
音频降噪是使用Python进行信号处理的一个常见应用,通常会使用一些信号处理库,如NumPy和SciPy,以及一个用于音频处理的库,如Librosa。如下是一个简单的音频降噪实现步骤和代码示例:步骤1:安装必要的库若还没有安装这些库,请先使用pip进行安装:pipinstallnumpyscipylibrosasoundfile步骤2:导入必要的库在Python代码中,我们需要导入这些库:impo
- 【CVPR 2025】低光增强RT-X Net( 红外辅助结构引导)--part2代码讲解
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低光增强LLIEtransformer深度学习人工智能神经网络计算机视觉
【CVPR2025】本文参考论文RT-XNET:RGB-THERMALCROSSATTENTIONNETWORKFORLOW-LIGHTIMAGEENHANCEMENTTransformerDesign下面对方法论部分进行详细分析论文提出网络类似Retinexformer/SG-LLIE,感兴趣的可以在我的主页进一步学习论文地址:arxiv代码地址:github文章目录**代码段1:导入与辅助函数
- tensorflow sigmoid_cross_entropy_with_logits 函数解释及公式推导
CrazyWolf_081c
tensorflowsigmoid_cross_entropy_with_logits函数解释及公式推导tensorflow官方文档解释参考pytorch--BCELosspytorch--BCELoss解释参考定义在tensorflow/python/ops/nn_impl.py.功能:计算在给定logits和label之间的sigmoidcrossentropy。测量离散分类任务中的概率误差,
- AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)
寻找幸存者
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GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来,同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求,本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行,那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
- Python中win32com的用法详解:自动化办公与COM交互的利器
detayun
Pythonpython自动化交互win32
在Python自动化办公场景中,win32com模块凭借其与WindowsCOM(ComponentObjectModel)的深度集成能力,成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具。本文将通过实战案例、技术细节和避坑指南,系统解析这一模块的核心用法。一、核心功能与安装配置1.1模块定位与优势win32com是pywin32扩展包的核心组件,其核心价值在于:跨软件交互
- 解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题
sunnywmy
word宏定义
当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到你好!这是我在使用的时候莫名其妙出现的问题。问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件,复制到C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftS
- Python编程:从入门到实践
YC运维
Python_studypython学习开发语言
这是基于《Python编程:从入门到实践》这本书以一个初学者的视角去学习而记录的笔记,浓缩了精华的部分以及分享了一些我自己的见解。做这个既是为了让自己边学边记录也是为了保留自己的问题去和小伙伴一起谈论。一,python是什么以及核心作用Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言,由荷兰人GuidovanRossum于1989年圣诞节期间创建,第一个公开发行版发行于1991年。它的设计哲学强
- 【Python 语法】Python 神经网络项目常用语法
一杯水果茶!
人生苦短我用Pythonpython
基础1.导入模块和包2.修改系统路径(sys.path.append)3.命令行参数解析(argparse模块)4.assert确保正确性5.main()脚本入口点6.辅助函数生成器函数`cycle(dl)`一、常用函数1.`.cuda()`/`.cpu()`和`torch.device`2.`torch.zeros`、`torch.randn`、`torch.arrange`、`torch.po
- Javaweb笔记
笙鹿鸣
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HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分:内容(结构)、表现、行为HTML:HyperTextMarkupLanguage(超文本标记语言)ALT+F2选择浏览器HTML书写规范:表示整个html页面的开始头信息标题标题body是页面的主体内容页面主体内容表示整个htm
- 好好生活,好好爱自己
花小喵吖
我曾经看过这样一篇短文文中是这样讲的:我从11楼跳下去……看见10楼恩爱夫妻正在互殴……看到了9楼平常坚强的Peter正在偷偷哭泣……看到了8楼的阿妹发现未婚夫跟最好的朋友在床上......看到了7楼的丹丹在吃她的抗忧郁症药......看到了6楼失业的阿喜还是每天买7份报找工作......看到了5楼受人敬重的罗老师正在偷穿老婆的内衣......看到了4楼的Rose又和男友闹分手......看到了3
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 单体VS微服务:如何选择最适合的架构?
目录一、什么是单体架构和微服务架构?1.单体架构(MonolithicArchitecture)2.微服务架构(MicroservicesArchitecture)二、单体架构的优缺点优点:缺点:三、微服务架构的优缺点优点:缺点:四、如何选择?适用场景对比五、实际案例分析1.单体架构的成功场景2.微服务的典型应用3.混合模式六、面试与职场建议七、总结在Java开发中,单体架构和微服务架构是两种核心
- WPF常用TriggerAction用法 (一)
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Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1,CallMethodAction用于调用后台和DataContext中公用,无参数,无返回值的方法.这里扩展了一个CallMethodTrigge
- Microsoft Powerpoint for Mac 2021 中文破解版 (幻灯片演示文稿制作)
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软件介绍/功能MicrosoftPowerPoint2021forMac破解版是办公必备的软件之一,作为知名的幻灯片演示文稿制作软件,这次的PowerPoint2021破解版改进和新增不少功能,比如@提及功能、墨迹绘制、3D模型插入等,功能更加完善,制作PPT怎么能少的了这款PowerPoint2021破解版,欢迎各位下载PowerPoint2021mac版体验全新功能!软件地址:macdwn.s
- 深度学习--利用梯度下降法进行多变量的二分类(感知机)
白话学生nit
深度学习分类人工智能
其实这一节涉及到了感知机的相关知识,就把这一节当作是学习感知机的引子吧。什么是二分类我们先来说一下什么是二分类,二分类指的是将结果分为两个互斥的类别,通常用来表示问题的两种可能。为什么用感知机学习二分类常见的解决问题的模型有很多,这里我们使用感知机模型。至于为什么,因为感知机模型很多地方用起来比较简便,就拿我们这一节的问题举一下例子,我们需要依照房子的价格对房子进行分类。在感知机模型中,我们可以使
- 【三维感知目标检测论文阅读】《Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection》
今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
- Flink-Hadoop实战项目
Dylan_muc
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项目说明文档1.项目概述1.1项目简介本项目是一个基于ApacheFlink的大数据流处理平台,专门用于处理铁路系统的票务和车次信息数据。系统包含两个核心流处理作业:文件处理作业和数据合并作业,采用定时调度机制,支持Kerberos安全认证,实现从文件读取到数据仓库存储的完整数据处理链路。1.2技术栈流处理引擎:ApacheFlink1.18.1存储系统:HDFS(Hadoop分布式文件系统)数据
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
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$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
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import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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