lidar

CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法，并提出了一个简单而有效的检测中心网络，用于LPS和跟踪。这项工作也

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

随着自动驾驶（ADAS/ADS）和智能座舱的发展，摄像头、雷达、LiDAR及高清显示屏的数量激增，数据量呈指数级增长。

空间机器人·2025-03-08 20:38

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理

格图素书·2025-03-08 05:56

【安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+】

包的时候提示OpenCV的旧宏CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧宏使用grep工具全局搜索CV_开头的宏，确保没有遗漏：bashgrep-r“CV_”~/lidar_odometry

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

cam_lidar_calibration报错，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！全文目录：问题描述解决方案一、错误分析二、解决步骤1.检查系统和软件版本2.查看详细日志3.确保所有依赖库正确安装4.清理并重新编译工作空间5.使用调试工具定位问题6.检

bug菌¹·2025-02-03 17:19

Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

glob.glob()函数

返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如：返回某一文件下面的pdf文件importglobf=glob.glob('H:\\paper_of_remote_sensing\\paper_of_lidar

爱摸肚子的小胖子cl·2025-01-21 18:12

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

在这场技术竞争中，激光雷达（LiDAR）和纯视觉（Camera-based）方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战，决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。

wit_@·2025-01-19 16:23

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

1Open3D库介绍Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可，使用C++11实现，并经过高度优化，还通过PythonPybinding提供了前端PythonAPI。Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法，内部实现高度优化并设置为并行化。它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下：其中：Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU、GPS、相机、Lidar

larry_dongy·2024-02-14 17:15

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成，技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位？

知奇者也·2024-02-04 00:30

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作，对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用，以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。一、激光雷达标定板概述激光雷达标定板是一种用于标定激光雷达设备的专用板材，通常由高反射率材料

JYGD686868·2024-02-03 10:33

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法1软件安装1.1安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件

IOT那些事儿·2024-02-02 01:03

【论文解读】Collaboration Helps Camera Overtake LiDAR in 3D Detection

CollaborativeCamera-Only3DDetectionCollaborativedepthestimationCollaborativedetectionfeaturelearning实验结论和局限摘要与基于LiDAR

我叫两万块·2024-01-31 12:18

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

在使用寿命为15年的LiDAR方面，Ouster有5年的研发经验。所以成本将不会成为问题。”

CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。

supper_stars·2024-01-24 06:42

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

论文地址：PSEUDO-LIDAR++:ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan

飞大圣·2024-01-23 07:53

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

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