双目相机的学习，后续会需要融合到deepstream中进行更加准确的测距以及识别

双目相机分为同步和异步：

a.同步双目相机：通过双目相机的载板，将双目相机输出的图像进行裁减和拼接，然后输出同一个通道，通过这一个通道进行识别计算测距；专业的说法是：同步的相机，是一个ID一个设备，输出一路视频，左右画面同框
b.异步双目相机：完全相当于两个独立的相机被固定到一起，输出为两个通道；专业的说法是：两个ID，两个设备名；

其他解释：

1:同帧同步双目摄像头是一个摄像头，有2个镜头，一个设备ID 调用双目摄像头同时出2个图像同帧同步测距精度比较高。
默认双彩色（也可以默认彩色+黑白或者双黑白）
使用场景：测距 识别 避障 3D视觉 VR视觉 三维重建
2:普通双目摄像头(异步双目相机)是有2个摄像头合成，有2个设备ID，可以同时调用2个摄像头，也可以单独调用。
默认彩色+黑白（也可以双彩色或者双黑白）
使用场景：一般是人脸识别+活体检测