Gazebo启动不了

一.Gazebo启动不了

 查阅资料，说明这是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，因此这个过程比较漫长，主要是网络问题，开始解决。

解决：

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

把下载下来的模型文件放到主目录的.gazebo文件夹下

二.context mismatch in svga_surface_destroy

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

重启