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roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

从github下载的代码，在允许launch文件时候报错。
1.检查是否在工作空间catkin_make编译，以及编译是否可以成功。
2.从github上下载的很多Python文件，下载下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件
roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type_第1张图片

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