博途PLC增量式PID的基本算法(附SCL源代码)

 SMART 200 PLC增量式PID可以参看下面这篇博文,文章里有完整的增量式PID算法公式,这里不在赘述:

西门子SMART PLC增量式PID算法(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID,位置型PID的算法公式和详细介绍,大家可以参看《PID专栏》的其它文章,这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解,不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家的批评和指正。同时感谢大家的订阅和关注。SMART200 PLC系统自带的PID指令解析,可以参看下面这篇文章:SMART PLC PID算法基本解析(附公式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc的pid算法在态运行中,控制器调节输出值,使偏差 (ehttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125767636增量式PID控制,数字pid控制算法的一种基本形式是对控制量的增量(本次控制量和上次控制量的差

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