博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)

    在看本文之前最好先了解下机器学习的相关算法，比如梯度下降法这样有助于大家的理解。Bp网络属于最简单的神经网络了，属于AI技术（本质上都是数据处理技术，只是AI在算法上更加复杂而已）。在学习机器学习之前，大家有必要了解下什么是线性拟合，多项式拟合，最小二乘法。(随便一本数值分析数学计算类的书籍都会讲)。再复杂点的有逻辑回归，贝叶斯，决策树，KNN,套袋法等。

BP神经网络PID的simulink仿真详细步骤请参看下面的博客：

BP神经网络PID从Simulink仿真到PLC控制实现（含博途PLC完整SCL源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客单神经元自适应PID控制博途PLC完整源代码，请参看下面的文章链接：博途PLC单神经元自适应PID控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_单神经元pid控制。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128058859

1、BP神经网络结构