PLC算法系列之数值积分器(Integrator)

数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用，请参看下面的文章链接：

SMART S7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart 200 流量积分流量累计基于积分的原理，采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和，公式虽然简单但是流量累计仍有些需要注意的地方，下面一一和大家举例说明。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125140035上面的文章累计流量采用的是梯形积分法，详细内容大家可以自行查看，这里不再赘述。

矩形积分法和梯形积分法的对比可以参看下面的文章链接：