ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbot

在ROS中使用arbotix控制器，launch文件运行之后会出现下面的报错，虽然rviz会正常启动，但是参考系会缺失。

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbotix_driver] in package [arbotix_python]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

使用

sudo apt-get install ros- <<VersionName()>> -arbotix

<>为ROS版本，下载的arbotix，里面的文件夹会有缺失，导致的报错。
直接克隆储存库中的arbotix控制器则文件完整，launch会正常运行。

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git