mingw 配置 opencv与vscode
mingw 配置 opencv
- mingw的安装配置
-
- mingw 的安装以及环境变量的添加
- cmake安装
- opencv 编译安装
-
- opencv 下载安装
- opencv 编译
- g++ 手动编译
- .exe 文件的运行
- vscode配置
- 其他库配置示例
-
- eigen
-
- eigen 编译
- eigen 配置
- raylib
-
- 编译安装
- vscode 配置
前几天想起来要用opencv-cpp了，本来我的编程环境全塞到wsl里面去了，但是wsl没法使用摄像头除非手动添加驱动编译安装，这就算了实在，没这个能力win上为了matlab之类的还是保留了一个mingw编译器，那就用mingw配置opencv得了
该教程并不是要求你严格按照我的步骤来进行配置，而是根据编译链接的原理，一点点讲一下该怎么配置，希望这个教程能对你有足够的帮助
mingw的安装配置
mingw 的安装以及环境变量的添加
tdm-gcc下载 我这里的mingw用的是tdm-gcc封装的64位版本
下载后可随便修改安装位置
之后记得添加环境变量
PathTo/TDM-GCC64/bin
可选部分
根据所学的编译方式，除了gcc，g++，之外还有make工具，但是用在终端里面输入make -v 结果显示未找到make，该问题是是mingw编译器里的make 被命名为mingw32-make.exe 为了方便调用同时不会对编译器造成额外问题，复制mingw32-make.exe 将其另存为make.exe 这样就能在终端里面方便的调用make工具了
cmake安装
cmake 本人不怎么用，直接安装即可，因为win上一般用的是gui，所以无所谓添加环境变量
cmake 下载地址
opencv 编译安装
opencv 下载安装
opencv官网的官网比较操蛋，去opencv.org的source Forge页面下载会识别设备型号自动跳转到这个页面，但是这个玩意是MSVC编译的文件，mingw是无法使用的，只能采用编译安装，而OpenCV的源码挂在github下，下载源码可能需要科学上网之类的，不想各显神通我提供夸克网盘下载 这玩意不限速
链接在这
opencv 编译
解压opencv 文件，新建一个build(你可以随意命名)文件夹用于存放cmake构建文件，在cmake-gui工具中选定source文件夹与build文件夹，点击configure会自动检测你的cpp编译器环境，直接采用默认编译器，等一会后配置结束
可选部分
配置里面有个选项
BUILD_opencv_world，该选项会把所有其他.dll封装为一个libopencv_world460.dll，后续调用时只需要调用这么一个动态链接即可，该动态链接较大，但是不点也行，只是后面调用需要调用多个动态链接，每个链接都比较小，可以个人化定制。
点击generate 即可生成build文件，耐心等一会
之后在你的build文件夹里打开终端，或者任意位置打开终端跳转到build文件里
# 如果你重命名了 mingw32-make
# 那么可以执行
# 否则用 mingw32-make 替代
make -j 8
# 这个 8 指的是你编译配置用的cpu核数量
make install
编译完成后的文件全部在 PathTo/build/install内，opencv的其他文件已经不再需要了
可选部分
为了方便管理，我将install 文件夹剪切出来重命名为opencv460，460为版本号
g++ 手动编译
在配置vscode 等编辑器之前，先用手动编译的方式来了解一下opencv的cpp文件编译器到底干啥了，测试文件如下
#include 如果直接
g++ opencv_tst.cpp
结果报错找不到头文件
实际上在g++等编译时如果需要添加标准库以外的库函数时需要额外指定，方法时
g++ opencv_tst.cpp -I PathTo/opencv/include
那么继续手动编译
g++ .\opencv_tst.cpp -I D:\ProEnv\opencv460\include\
结果是已经定义了opencv的头文件，但是没有具体的方法实现，依旧报错
对于非标准的cpp库文件编译链接时又需要一个额外参数
g++ -L PathTo\opencv\lib -l opencv_core -l *****
这里的 -I 是指定库文件夹位置，-l 是链接动态库或者静态库
-l opencv_core实际上是去链接 libopencv_core.a 或者libopencv_core.so文件
| 类型 | linux | win |
|---|---|---|
| 静态链接 | .a | .lib |
| 动态链接 | .so | .dll |
但是mingw是在win上实现的g++编译器，所以很蛋疼的是目前编译出来的静态链接是.a文件
观察一下当前编译出来的全部文件
可以发现既有动态链接.dll文件(bin文件夹下)又有静态链接.a文件(lib文件夹下）
为了体验一下动态链接和静态链接有什么区别，两种链接方式都去试一试
链接那些文件呢？具体我其实不太清楚，如果有洁癖，一点点试一下，不想麻烦全连接了，或者勾选之前的选项，生成一个大的链接文件，只需要链接一个就可以了
那么链接时只需要链接opencv_modules core这两个链接
注意的是静态链接的名称是libopencv_core.dll.a 所以编译链接时需要
g++ .\opencv_tst.cpp -I D:\ProEnv\opencv460\include\ -L D:\ProEnv\opencv460\lib\ -l opencv_core460.dll -l opencv_video460.dll -l opencv_highgui460.dll -l opencv_videoio460.dll -o tst1.exe
经过测试 成功编译 为 tst1.exe
为了深入研究一下静态链接和动态链接的区别，再用动态链接编译一下试一试
g++ .\opencv_tst.cpp -I D:\ProEnv\opencv460\include\ -L D:\ProEnv\opencv460\bin\ -l opencv_core460 -l opencv_video460 -l opencv_highgui460 -l opencv_videoio460 -o tst2.exe
成功将其编译为tst2.exe
对比一下编译后的文件
明显两个文件大小相同，源文件也相同，几乎可以判定是同一个文件，运行这两个程序
结果都一样找不到.dll文件
理论上来说 链接静态库后库函数会被打包到.exe里，tst1.exe理论上可以独立运行，而动态库的则不会被打包进去，tst2.exe必须依赖.dll文件，对比一下静态文件和动态文件的体积，可以看到静态文件明显小于动态文件很多，个人理解是opencv偷了懒，将静态文件变成了对动态文件的查找
.exe 文件的运行
那么在自己电脑上如何去运行这些.exe文件呢，当前只需要让.exe找到.dll文件即可
两种方法
- 将 .dll文件与.exe文件放在同一目录下
- 让电脑能查询到.dll文件，即添加环境变量
把程序给其他人用的时候推荐方法1，自己在电脑上玩的时候推荐方法2
之后即可正常运行
vscode配置
对于tool级别的代码，最理想的情况就是一键F5 编译运行
更具刚才的手动编译的教程，可以对vscode 的配置进行修改以达到当前目的
- 先是c_cpp_properties.json
-
- 需要添加对 opencv的支持
-
- includePath 中添加 “D:/ProEnv/opencv460/include”,
- 对task.json的修改
-
- 在args中添加参数
-
- “-fdiagnostics-color=always”,
“-g”,
“ f i l e " , " − I " , " D : / P r o E n v / o p e n c v 460 / i n c l u d e " , " − L " , " D : / P r o E n v / o p e n c v 460 / b i n " , " − l " , " o p e n c v c a l i b 3 d 460 " , " − l " , " o p e n c v c o r e 460 " , " − l " , " o p e n c v d n n 460 " , " − l " , " o p e n c v f e a t u r e s 2 d 460 " , " − l " , " o p e n c v f l a n n 460 " , " − l " , " o p e n c v g a p i 460 " , " − l " , " o p e n c v h i g h g u i 460 " , " − l " , " o p e n c v i m g c o d e c s 460 " , " − l " , " o p e n c v i m g p r o c 460 " , " − l " , " o p e n c v m l 460 " , " − l " , " o p e n c v o b j d e t e c t 460 " , " − l " , " o p e n c v s t i t c h i n g 460 " , " − l " , " o p e n c v p h o t o 460 " , " − l " , " o p e n c v v i d e o 460 " , " − l " , " o p e n c v v i d e o i o 460 " , " − o " , " {file}", "-I", "D:/ProEnv/opencv460/include", "-L", "D:/ProEnv/opencv460/bin", "-l", "opencv_calib3d460", "-l", "opencv_core460", "-l", "opencv_dnn460", "-l", "opencv_features2d460", "-l", "opencv_flann460", "-l", "opencv_gapi460", "-l", "opencv_highgui460", "-l", "opencv_imgcodecs460", "-l", "opencv_imgproc460", "-l", "opencv_ml460", "-l", "opencv_objdetect460", "-l", "opencv_stitching460", "-l", "opencv_photo460", "-l", "opencv_video460", "-l", "opencv_videoio460", "-o", " file","−I","D:/ProEnv/opencv460/include","−L","D:/ProEnv/opencv460/bin","−l","opencvcalib3d460","−l","opencvcore460","−l","opencvdnn460","−l","opencvfeatures2d460","−l","opencvflann460","−l","opencvgapi460","−l","opencvhighgui460","−l","opencvimgcodecs460","−l","opencvimgproc460","−l","opencvml460","−l","opencvobjdetect460","−l","opencvstitching460","−l","opencvphoto460","−l","opencvvideo460","−l","opencvvideoio460","−o","{fileBasenameNoExtension}.exe”
- “-fdiagnostics-color=always”,
其他库配置示例
根据前面的 opencv配置原理再来配置一下其他的库，这里选图形库raylib和数值计算库eigen
eigen
eigen 是一个通用数值计算库，体积小，全平台通用
eigen 编译
1. 下载安装
2. cmake build
3. 在build 文件下 make install 会编译安装到C:/program file(x86)/Eigen3
4. 注意如果权限不足需要先创建C:/program file(x86)/Eigen3
eigen 配置
根据前面的教程，如果为了方便eigen版本管理，可以直接把C:/program file(x86)/Eigen3/eigen里面的所有文件剪切出来放到一个特定的地方，在c_cpp_properties.json 添加头文件路径。eigen有个特点，他只有头文件，没有任何静态或者动态链接，编译时只需要g++ tst.cpp -I PathTo/Eigen/include 即可。
但是有没有更简便的方法？ 不修改c_cpp_properties.json， 也不要-I PathTo/Eigen/include ?
当然可以，tmdgcc的编译器内置头文件、库文件也有默认位置，只需要将eigen的头文件丢到PathTo/TDM-GCC64/include 中即可
注意我们通常引用的头文件如下
#include 所有应该是把C:/program file(x86)/Eigen3/include/eigen3下的两个目录Eigen 和 unsupported copy到D:\ProEnv\TDM-GCC64\include下
后续即可直接g++ 编译该程序
raylib
raylib 是通用的c++ 图像库全平台通用，你可以去raylib官网 看看教程，下载是免费的
编译安装
- 下载后是个 .exe文件 直接执行，他会把raylib解压到C:/raylib 下
- 到 C:/raylib/raylib/src 目录下打开终端，执行
make即可，或者mingw32-make - 真正有用的东西只有
raylib.h与libraylib.a这两个文件 - 编译时需要链接
-l raylib -l opengl32 -l gdi32 -l winmm - 如果想对raylib进行有效管理，可以建立文件夹raylib，文件树如下
对于raylib我没有建立专门文件夹，而是把libraylib.a丢到PathTo\TDM-GCC64\lib中
把raylib.h丢到PathTo\TDM-GCC\include中
这两处是TDM-GCC64下可以直接查询的文件夹，所以不需要-I和-L指令
vscode 配置
根据之前的教程，同样可以修改c_cpp_properties 和task.json文件
但是如果该文件夹下有时候想用opencv,有时候想用raylib难道还要重新打开文件夹吗，其实可以在task.json中和launch.json中配置多个任务，这样在调试中就有多个选项，依旧可以一键运行这里附上我的配置
c_cpp_properties.json
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"D:/ProEnv/TDM-GCC64/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.3.0/include/c++",
"D:/ProEnv/TDM-GCC64/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.3.0/include/c++/tr1",
"D:/ProEnv/TDM-GCC64/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/10.3.0/include/c++/x86_64-w64-mingw32",
"D:/ProEnv/opencv460/include",
"D:/ProEnv/opencv460/include/opencv2"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"windowsSdkVersion": "10.0.17763.0",
"compilerPath": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin/g++.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
launch.json
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "opencv gdb",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin/gdb.exe",
"preLaunchTask": "opencv g++",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
},
{
"name": "raylib gdb",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:\\ProEnv\\TDM-GCC64\\bin\\gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "raylib g++"
},
{
"name": "ege gdb",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:\\ProEnv\\TDM-GCC64\\bin\\gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "ege g++"
}
]
}
setting.json
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": true,
"editor.minimap.enabled": true,
"C_Cpp.autocomplete": "Default",
"[cpp]": {
"editor.quickSuggestions": true
},
"[c]": {
"editor.quickSuggestions": true
},
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"internalConsoleOptions": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": false
}
],
"preLaunchTask": "Compile"
}
],
"cmake.configureOnOpen": false
}
task.json
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "opencv g++",
"type": "cppbuild",
"command": "g++",
"args": [
"-fdiagnostics-color=always",
"-g",
"${file}",
"-I",
"D:/ProEnv/opencv460/include",
"-L",
"D:/ProEnv/opencv460/bin",
"-l",
"opencv_calib3d460",
"-l",
"opencv_core460",
"-l",
"opencv_dnn460",
"-l",
"opencv_features2d460",
"-l",
"opencv_flann460",
"-l",
"opencv_gapi460",
"-l",
"opencv_highgui460",
"-l",
"opencv_imgcodecs460",
"-l",
"opencv_imgproc460",
"-l",
"opencv_ml460",
"-l",
"opencv_objdetect460",
"-l",
"opencv_stitching460",
"-l",
"opencv_photo460",
"-l",
"opencv_video460",
"-l",
"opencv_videoio460",
"-o",
"${fileBasenameNoExtension}.exe"
],
"problemMatcher": [],
"group": {
"kind": "test",
"isDefault": true
}
},
{
"type": "cppbuild",
"label": "raylib g++",
"command": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin/g++.exe",
"args": [
"-fdiagnostics-color=always",
"-g",
"${file}",
"-l",
"raylib",
"-l",
"opengl32",
"-l",
"gdi32",
"-l",
"winmm",
"-o",
"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
],
"options": {
"cwd": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": "build",
"detail": "调试器生成的任务。"
},
{
"type": "cppbuild",
"label": "ege g++",
"command": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin/g++.exe",
"args": [
"-fdiagnostics-color=always",
"-g",
"${file}",
"-l",
"graphics",
"-l",
"uuid",
"-l",
"msimg32",
"-l",
"gdi32",
"-l",
"imm32",
"-l",
"ole32",
"-l",
"oleaut32",
"-l",
"winmm",
"-l",
"gdiplus",
"-o",
"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
],
"options": {
"cwd": "D:/ProEnv/TDM-GCC64/bin"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": "build",
"detail": "调试器生成的任务。"
}
]
}
需要关注的是launch.json 中的 PreTask 的值一定与你的task.json的 label 的值对应
每个task.json中的args为编译时的参数
launch.json中的type必须为’cppdbg’ 这是vscode cpp 插件决定的
复制粘贴后有3个不同调试任务
里面的ege 是我自己安装了ege图形库，有兴趣可以自己安装验证一下