我亦无争、天亦美
我亦无争、天亦美

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好 mavros 之后，进入

/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch

 将 px4.launch 文件中 "fcu_url" 修改成如下：

使用 ROS 运行该文件（mavros）

roslaunch mavros px4.launch

再运行 PX4

make px4_sitl_default none_iris

即可连接成功

先后顺序不能乱

mavros：

mavros与PX4建立连接（仿真）_第1张图片

 PX4:

mavros与PX4建立连接（仿真）_第2张图片

 连接成功即可做一次测试

rostopic echo /mavros/state

mavros与PX4建立连接（仿真）_第3张图片

连接成功 connected：True                 反之为False

再将无人机解锁

rosservice call /mavros/cmd/arming True

可以看到无人机解锁并且螺旋桨开始旋转

即可通过 ROS 去控制 PX4 控制无人机。

你可能感兴趣的:(Airsim,ROS,开发语言,python,pip,ubuntu,linux)

  • 深度学习实战：基于嵌入模型的AI应用开发 AIGC应用创新大全 AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络人工智能深度学习ai
    深度学习实战：基于嵌入模型的AI应用开发关键词：嵌入模型（EmbeddingModel）、深度学习、向量空间、语义表示、AI应用开发、相似性搜索、迁移学习摘要：本文将带你从0到1掌握基于嵌入模型的AI应用开发全流程。我们会用“翻译机”“数字身份证”等生活比喻拆解嵌入模型的核心原理，结合Python代码实战（BERT/CLIP模型）演示如何将文本、图像转化为可计算的语义向量，并通过“智能客服问答”“
  • [python系列] 创建虚拟环境 venv en-route pythonvirtualenv
    虚拟环境定义Python中的虚拟环境是一个隔离的运行环境，旨在为每个Python项目提供独立的执行空间，支持在不同的项目中分别管理依赖关系，而不会影响到其他项目或系统的原始Python安装。可以将虚拟环境视为每个Python项目的“独立容器”，每个容器具备以下特点：拥有独立的Python解释器拥有各自独立的包管理和安装的软件包与其他虚拟环境相互隔离允许同一包存在不同版本使用虚拟环境的重要性体现在以
  • ROS构建地图服务器节点map_server Xian-HHappy 机器人linux运维服务器map_serverros
    运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
  • Python代理池的构建与应用：实现高效爬虫与防封禁策略 程序员威哥 python爬虫开发语言
    在进行大规模网络数据抓取时，IP封禁是最常见的反爬虫手段之一。为了应对这一挑战，代理池成为了一个重要工具。通过构建代理池，爬虫程序可以随机切换代理IP，避免同一IP被频繁访问而导致封禁，确保数据抓取任务的稳定性和持续性。本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的代理池，并结合实际应用场景，讲解如何使用代理池提升爬虫的抓取能力和防封禁策略。一、代理池的工作原理代理池的基本工作原理是，爬虫请求时
  • Python爬虫实战：用Tushare和Baostock爬取股票历史数据及K线图与技术指标计算
    在金融数据分析和量化交易中，股票历史数据的获取是进行技术分析、回测和策略研究的第一步。传统上，投资者需要依赖付费数据服务，然而如今，借助Python强大的爬虫工具和开源数据接口，我们能够轻松地爬取免费的历史股票数据，并结合K线图与技术指标来进行深入分析。Tushare和Baostock是两个非常流行的开源金融数据接口。Tushare提供了丰富的国内外金融数据，特别是A股市场的历史数据和实时数据，而
  • Mariadb-Server的二进制安装 linux土老帽 linux土老帽mariadblinuxcentos
    搭建环境：OS:centos7.6版本mariadb:mariadb-10.2.25-linux-x86_64.tar.gz#下载地址：DownloadMariaDBServer-MariaDB.org1.创建用户组useradd-r-s/sbin/nologin-d/data/mysqlmysql#创建用户-r系统账户-s指定shell/sbin/nologin-d指定家目录但是不创建原因是系统
  • MySql主从备份Slave 甚享享 mysql数据库
    Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库，用于实时备份生产环境数据，核心是mysql的log-bin日志（二进制日志），主库开启bin日志后，从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时，需要指定主库lob-bin日志运行行数，所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
  • 高通手机跑AI系列之——姿态识别 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机人工智能AI编程pythonarm
    环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubuntu2
  • 高通手机跑AI系列之——实时头发识别 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机AI编程pythonarm人工智能
    环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubuntu2
  • Mysql 主从备份 龙那个猫robot 数据库mysql
    英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机，主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
  • 让一个程序在后台运行 Hi_kenyon pythonlinux网络
    PartI:如何让一个程序在后台运行，在关闭终端的时候，命令或者进行不会被中断在Linux上，如果你希望一个命令在后台持续运行，即使你关闭终端，它不会被终止，有几种常用的方法可以实现这个目的：方法一：使用nohupnohup（nohangup）命令可以让进程忽略挂起（HUP）信号，这样即使关闭终端也不会结束。nohupyour-command>output.log2>&1&your-command
  • ubuntu切换目录命令 Joel Jin ubuntuubuntulinux
    UbuntuLinux命令查看目录信息1.切换目录命令的使用cd~效果:cd..效果:cd.效果cd-效果1.切换目录命令的使用命令说明cd目录切换到指定目录cd~切换到当前用户的主目录cd…两个点切换到上一级目录cd.切换到当前目录cd-切换到上一次目录cd~效果:root@root1:~#cd/etc/acpiroot@root1:/etc/acpi#cd~root@root1:~#cd…效果
  • linux服务器上创建一个文件需要授权一次的问题根源：umask qq_30024063 linux运维服务器
    umask命令用于设置文件的默认权限掩码。文件的权限掩码决定了新建文件的默认权限。umask命令的语法如下：umask[-S][模式]其中，-S选项用于以符号方式显示当前的权限掩码。模式表示要设置的新的权限掩码，可以使用八进制或者符号两种方式。在Linux系统中，每个文件都有三个属性：所有者权限、所属组权限和其他用户权限。每个属性有读、写和执行三个权限，分别用r、w和x表示。对于每一个属性，权限可
  • Python_计算两个省市之间的直线距离_2506 夏天里的肥宅水 PYTHONpythonspring开发语言
    更新代码上一版链接importpandasaspdimporttimeimportpickleimportosimportsysfromgeopy.geocodersimportNominatimfromgeopy.distanceimportgeodesicfromtqdmimporttqdm#ConfigurationINPUT_FILE=r"距离.xlsx"#输入文件路径OUTPUT_FIL
  • 如何用Docker部署Mysql 小楠小楠小楠 dockermysql容器
    1.安装Docker确保已安装Docker，并启动Docker服务。Linux：bash复制sudoaptupdatesudoaptinstalldocker.iosudosystemctlstartdockersudosystemctlenabledocker2.拉取MySQL镜像从DockerHub拉取官方MySQL镜像。bash复制dockerpullmysql:latest3.启动MySQ
  • python中的*args 和 **kwargs Hi_kenyon pythonpython
    简单来说，它们允许一个函数接收不定数量的参数。这在我们预先不知道会传递多少个参数给函数时非常有用。*args(任意数量的位置参数)*args用于在一个函数中接收任意数量的位置参数(positionalarguments)。当你在函数定义中使用*args时，Python会将所有传入的多余的位置参数收集到一个元组(tuple)中。这个名字args只是一个约定俗成的惯例(arguments的缩写)，你也
  • 用 Python 开发文字冒险游戏：从零开始的教程 晓天天天向上 pythonmicrosoft开发语言
    文字冒险游戏(Text-basedAdventureGame)是一种经典的游戏类型，玩家通过输入文字指令与游戏世界互动。这种游戏不依赖复杂的图形界面，非常适合初学者学习编程逻辑和用户交互。在本篇博客中，我们将用Python开发一个简单的文字冒险游戏，体验游戏开发的乐趣。1.游戏设计思路游戏背景玩家醒来发现自己身处一个神秘的地下城，需要探索房间、收集物品、战胜敌人并找到出口。核心机制房间导航：玩家可
  • 从零开始理解零样本学习：AI人工智能必学技术 AI天才研究院 AgenticAI实战AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战ai
    从零开始理解零样本学习：AI人工智能必学技术关键词：零样本学习、人工智能、机器学习、知识迁移、语义嵌入摘要：本文旨在全面深入地介绍零样本学习这一在人工智能领域具有重要意义的技术。首先阐述零样本学习的背景和基本概念，通过详细的解释和直观的示意图让读者建立起对零样本学习的初步认识。接着深入剖析其核心算法原理，结合Python代码进行详细说明，同时引入相关数学模型和公式并举例阐释。通过项目实战部分，带领
  • Python训练营打卡——DAY16（2025.5.5） cosine2025 Python训练营打卡python开发语言机器学习
    目录一、NumPy数组基础笔记1.理解数组的维度(Dimensions)2.NumPy数组与深度学习Tensor的关系3.一维数组(1DArray)4.二维数组(2DArray)5.数组的创建5.1数组的简单创建5.2数组的随机化创建5.3数组的遍历5.4数组的运算6.数组的索引6.1一维数组索引6.2二维数组索引6.3三维数组索引二、SHAP值的深入理解三、总结1.NumPy数组基础总结2.SH
  • Python的一点基础教程------文件读写 卡提西亚 python开发语言
    最近在看大佬写的Python教程自学,但是感觉有点头痛,因为大佬讲了一些底层的结构和原理,但是又没那么详细,然后作为一个初学者自学的情况下,看的很费劲.看完就有感而发,想写一篇更基础的教程,教会大家怎么去用它,尽量少的去讲原理.但是当然,你也需要有一定的编程语言基础,了解基本的语法和函数等功能.正所谓师傅领进门,修行在个人,有时候我们学了一个东西,如果觉得很有趣,自然就会去了解关于它的更多信息,但
  • 1.2 Python 的特点与优势 Utopia Reverie pythonpython开发语言
    1.语法简洁易读Python以简洁的语法著称，代码可读性强，减少了不必要的符号和冗余代码。例如，使用缩进来表示代码块，而非传统的大括号。这使得代码更易于理解和维护，尤其适合初学者。示例：python运行【#计算斐波那契数列的前10项n=10a,b=0,1for_inrange(n);print(a,end='')a,b=b,a+b#输出:0112358132134】2.开源与社区支持Python是
  • 动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏” network爬虫 pythonpython开发语言
    动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏”大家好，我是你的技术向导。今天，我们不聊高深的框架，也不谈复杂的算法，我们来做一点“复古”又极具趣味性的事情——用Python亲手打造一个属于自己的文字冒险游戏（TextAdventureGame）。你是否还记得那些在早期计算机上，通过一行行文字描述和简单指令来探索未知世界的日子？这种游戏的魅力在于它能激发我们最原始的想象力。而对于我们程序员来说
  • Ubuntu挂载新硬盘
    Ubuntu挂载新硬盘的方法1、检查硬盘,确保系统能够正确识别它。可以使用以下命令查看已连接的硬盘列表：sudofdisk-l确保找到您要挂载的硬盘设备（例如，/dev/sdb）。2、创建挂载点：在Ubuntu系统中，通常将硬盘挂载到一个目录中。执行以下命令来创建挂载点目录：sudomkdir/mysdb这将在根目录创建名为"mysdb"的目录作为挂载点。3、执行以下命令来挂载硬盘到挂载点：sud
  • 鸿蒙仓颉开发语言实战教程：页面跳转和传参 湖北穷逼首席代表 harmonyos开发语言华为
    合集-仓颉教程(25)1.详解鸿蒙仓颉开发语言中的日志打印问题05-212.鸿蒙仓颉开发语言实战教程：实现商城应用首页05-223.鸿蒙仓颉开发语言实战教程：页面跳转和传参05-254.鸿蒙仓颉语言开发教程：页面和组件的生命周期05-285.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：购物车页面06-036.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：商城登录页06-047.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：商城搜索页06-058.鸿蒙仓颉
  • 鸿蒙仓颉语言开发实战教程：购物车页面 王家那谁 harmonyos华为
    合集-仓颉教程(25)1.详解鸿蒙仓颉开发语言中的日志打印问题05-212.鸿蒙仓颉开发语言实战教程：实现商城应用首页05-223.鸿蒙仓颉开发语言实战教程：页面跳转和传参05-254.鸿蒙仓颉语言开发教程：页面和组件的生命周期05-285.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：购物车页面06-036.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：商城登录页06-047.鸿蒙仓颉语言开发实战教程：商城搜索页06-058.鸿蒙仓颉
  • python 脚本 遍历目录，并把目录下的非utf-8文件改成utf8 还债大湿兄 python开发语言数据库
    从网上下载的qt项目我本地编译里面经常包含中文，提示编译不过，实际上以前经常手动转，发觉还是用脚本不，毕竟这次下的有点大，我只改.h.cpp#pythonD:\python\filetoUtf.pyE:\EasyCanvas-master\EasyCanvas-masterimportosimportcodecsimportargparseimportsysdefconvert_to_utf8_b
  • 树莓派中 Python+opencv打开摄像头 68lizi 光电设计python
    树莓派中Python+opencv打开摄像头注意不要使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)，我在树莓派使用这个的时候会报错，在windows不会报错，具体原因不清楚cap=cv2.VideoCapture(0)#使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)会报错whileTrue:status,img=cap.read()i
  • 瑞芯微RK3506工业芯片实例方案解析：从架构到场景的深度实践 淡远-九鼎创展科技 架构嵌入式硬件人工智能电脑
    一、芯片技术架构解析瑞芯微RK3506作为2024年第四季度推出的工业级MPU，采用三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0（200MHz）的异构架构，形成独特的"3+1"处理核心组合。这种设计通过AMP多核调度技术，实现了Linux、RTOS、Bare-metal系统的混合运行，典型配置如"2×A7运行Linux（HMI交互）+1×A7运行RTOS（协议处理）+M0裸机（实
  • python实现读取文件的指定某行内容 Fitz1318 Python3学习python
    python实现读取文件的指定某行内容最近有一个需求就是读取一个文件中的指定某行的内容，现将方法记录如下importlinecache#这里填写你自己的文件位置和行号text=linecache.getline("../TestFile/test_C1.json",2)print(text)
  • HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实战案例：简约音乐播放页 幽蓝计划 开发语言harmonyos
    偶然间看到一个非常漂亮的音乐播放器设计图，忍不住想拿仓颉语言来练练手，当漂亮的设计图遇到优美的开发语言，简直是天作之合。看到这个页面，我们先做一个简单的分析。整个页面分为上中下三个部分，顶部为导航栏，底部是歌词工具栏，剩下的就是中间的歌曲信息和控制按钮部分。它们的部分方式是比较简单的纵向布局。页面大致结构代码如下：Column{//导航栏Stack{Text('NowPlaying').fontS
  • 集合框架 天子之骄 java数据结构集合框架
       集合框架 集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。 从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。   简单介绍：   Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
  • Table Driven（表驱动）方法实例 bijian1013 javaenumTable Driven表驱动
    实例一： /** * 驾驶人年龄段 * 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断 * 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞) */ public class AgePeriodTest { //if...el
  • Jquery 总结 cuishikuan javajqueryAjaxWebjquery方法
    1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim('   Hello   ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
  • 面向对象概念的提出 麦田的设计者 java面向对象面向过程
            面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。   在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。       下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。      c语言由贝尔实
  • linux网口绑定 被触发 linux
    刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。 一、环境描述 我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。 二、双网卡绑定步骤： 2.1 修改/etc/sysconfig/network
  • XML基础语法 肆无忌惮_ xml
    一、什么是XML？ XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。   二、为什么学习XML？ 用来解决程序间数据传输的格式问题 做配置文件 充当小型数据库   三、XML与HTM
  • 为网页添加自己喜欢的字体 知了ing 字体 秒表 css
    @font-face { font-family: miaobiao;//定义字体名字 font-style: normal; font-weight: 400; src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件 } 使用： <label style="font-size:18px;font-famil
  • redis范围查询应用-查找IP所在城市 矮蛋蛋 redis
    原文地址： http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV 需求 根据IP找到对应的城市 原来的解决方案 oracle表（ip_country）： 查询IP对应的城市： 1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994 2. select city from ip_
  • 输入两个整数， 计算百分比 alleni123 java
    public static String getPercent(int x, int total){ double result=(x*1.0)/(total*1.0); System.out.println(result); DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
  • 百合——————>怎么学习计算机语言 百合不是茶 java 移动开发
        对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
  • linux下tomcat开机自启动 bijian1013 tomcat
    方法一： 修改Tomcat/bin/startup.sh 为: export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27 export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:. export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CATALINA_H
  • spring aop实例 bijian1013 javaspringAOP
    1.AdviceMethods.java package com.bijian.study.spring.aop.schema; public class AdviceMethods { public void preGreeting() { System.out.println("--how are you!--"); } } 2.beans.x
  • [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization bit1129 serialization
    enableComplexMapKeySerialization配置项的含义  Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。   GsonBuilder用于
  • 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题 bit1129 Stream
    包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别： 1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到 2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收 3. Exactly once  数据保证被处理并且只被处理一次，   具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
  • shell脚本批量检测端口是否被占用脚本 ronin47
    #!/bin/bash cat ports |while read line do#nc -z -w 10 $line nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then echo $line:ok else echo $line:fail fi done 这里的ports 既可以是文件
  • java-2.设计包含min函数的栈 bylijinnan java
    具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MinStack { //maybe we can use origin array rathe
  • Netty源码学习-ChannelHandler bylijinnan javanetty
    一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享” 例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是 因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete）， 它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的 p
  • java生成随机数 cngolon java
    方法一： /** * 生成随机数 * @author [email protected] * @return */ public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){ StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer(); Date dateTime = new D
  • POI读写海量数据 ctrain 海量数据
    import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStream; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet; import org.apache.poi.xssf.streaming
  • mysql 日期格式化date_format详细使用 daizj mysqldate_format日期格式转换日期格式化
    日期转换函数的详细使用说明  DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
  • 一个程序员分享8年的开发经验 dcj3sjt126com 程序员
      在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。 明确入行的目的 很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
  • android欢迎界面淡入淡出效果 dcj3sjt126com android
    很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。 主要代码如下： package com.myaibang.activity; import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
  • linux 复习笔记之常见压缩命令 eksliang tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
    转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693 linux中常见压缩文件的拓展名 *.gz gzip程序压缩的文件 *.bz2 bzip程序压缩的文件 *.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩 *.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩 *.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩 *.zi
  • Android 应用程序发送shell命令 gqdy365 android
    项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！ 发就发吧！ 一、关于shell指令： 我们知道，shell指令是Linux里面带的
  • java 无损读取文本文件 hw1287789687 读取文件无损读取读取文本文件charset
    java 如何无损读取文本文件呢？ 以下是有损的 @Deprecated public static String getFullContent(File file, String charset) { BufferedReader reader = null; if (!file.exists()) { System.out.println("getFull
  • Firebase 相关文章索引 justjavac firebase
    Awesome Firebase 最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。 Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。 开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
  • C++学习重点 lx.asymmetric C++笔记
    1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。   2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。   3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。   4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。 &n
  • java bean和xml相互转换 q821424508 javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
    这几天在做微信公众号 做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题， 然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ， 还是贴出来记录一下      顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。   packag
  • C 语言初级 位运算 1140566087 位运算c
    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他