AirSim的安装，以及部分出错的解决方法（2022.6.27）

为了避免不必要的麻烦，请一定要按照官网给的软件版本进行安装。

安装之前必看：

我在安装的过程前，也是阅读了其他人写的安装过程，照着别人的步骤来，结果发现出现了一大堆的错误，也花费了很多的时间。所以想以过来人的身份说明一下，想要安装尽量去看官网的步骤，不然废了大量时间还不一定能安装成功。按照官网的步骤进行，如果还是出现错误，大部分错误都在下文中有所解决。

第一步：安装Visual Studio 20XX，Epic Games，Unreal Engine 。（版本与要求一定要按官网来）

1、Visual Studio 20XX的安装要求在官网中的图2处（去官网看最新的）

2、Epic Games的安装：点击官网中图1出的Download。

3、Unreal Engine的安装：下载完Epic Games后，登录进入，点击左旁“虚幻引擎”，再点击“库”，点击“引擎版本”旁边的“➕ ”。（下载官网要求的版本，不要高的版本，也不要低的版本）

 图1

 图2

第二步：Build AirSim（要求一定要按官网来）

可能出现的错误：

错误1：有“Eigen/Dense”字眼出现。

解决方法：下载Eigen文件（https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases），并复制到AirSim\AirLib\deps中将eigen3换掉。推荐Eigen 3.3.7。不行就试其他版本。

 

错误2：有“Half.h”字眼出现。

解决方法：把AirSim文件夹全部删除，重新来一遍就行。

错误3：有“不是内部或外部命令，也不是可运行的程序”字眼出现。

 

解决方法：把Epic Games关掉，重启，出现提示框，点击“立即修复”。再重新build一次。

第三步：运行Blocks

1、官网要求Visual Studio 2022要进行设置，所以先创建一个Unreal Engine文件。

 

        创建步骤1：双击Unreal Engine软件，按图要求，然后点击“下一步”，直到步骤2

 

        创建步骤2、选择C++，改存储位置和命名（英文）。点击创建项目。

 

        创建步骤3、创建完成后，进入下图界面，然后按下图操作。操作完关闭即可。

 

2、接着按照官网的步骤进行，如果编译出现问题。如下图：

解决方法：到\AirSim\Unreal文件夹中，复制Plugins文件到\AirSim\Unreal\Environments\Blocks文件夹中，把Blocks.sln删掉，然后按下图操作。操作完后，再重新编译即可。

3、如果编译成功，自动下图场景。

 

希望大家都能顺利安装成功，有什么问题，可以在评论区留言。