树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程

官网上现在只有ubuntu mate22.04只能安装ros2

需要的可以在官网自取

ubuntu官网22.04mate下载

下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行）

清华大学镜像网站

可更换源后安装桌面

更换源比较麻烦建议使用鱼香ros的一键安装，其中可以更换系统源

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

由于没有utf-8支持不能显示中文，可以一直选择1

这一步可以更换源，同时安装ros

sudo apt-get update

然后就可以安装ubuntu desktop（即桌面）

sudo apt-get install ubuntu-desktop