ubuntu20.04编译opencv-2.4.12

ubuntu20.04编译opencv-2.4.12，与opencv349共存

7月7日：由于需要对struck目标跟踪算法进行评估，而struck算法的官方实现需要用到两个指定版本的库，分别是Opencv 2.4.12以及Eigen3.2.6，所以需要在ubuntu20.04环境下额外编译opencv-2.4.12（以下简称opencv2412）。花了一天时间寻求解决办法，这个过程还是比较麻烦，现将自己踩过的坑记录如下。

首先，假设我们已经安装了一个opencv 3.4.9的版本。且ubuntu上面有cmake-gui工具。如果没有，可以利用sudo apt install cmake-qt-gui来安装cmake-gui。

准备工作

1. 下载opencv2412 source code. 下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.12.zip，比如我们下载到~/software目录下，然后解压到当前目录，并在~/software/opencv-2.4.12目录下新建一个sources文件夹，将其他的文件和文件夹全部放在sources文件夹下面。并在sources文件的同级目录新建一个build文件夹，如下图所示：

sources文件夹目录如下：

降级gcc为4.8版本

ubuntu20.04自带的gcc g++版本为9.3，对opencv2412的编译是不适用的。最开始我打算用mingw工具来额外安装gcc 4.8，但发现无效，没有对应的源。 这里介绍两个重要的命令，分别是
sudo apt-cache madison package_name，这是查看可安装的package_name的版本。以及sudo apt install package_name=verison_num这是安装指定版本的package_name。接下来我们会详细列举。

实际上我猜测Opencv2412最适合的编译器应该是gcc5 g++5，但通过apt-cache medison命令也没有gcc5的源，如下图：

可以看到，这里只有两个版本，分别是9.3.0和4.8.2，在这里我又想，可否直接install gcc5。命令如下：

$sudo apt install gcc-5
# 下列软件包有未满足的依赖关系：
# gcc-5 : 依赖: cpp-5 (= 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12) 但是它将不会被安装
#         依赖: libisl15 (>= 0.15) 但无法安装它
#         依赖: libmpfr4 (>= 3.1.3) 但是 3.1.2-1 正要被安装
#E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

可以发现，直接安装gcc-5可能破坏软件包的依赖关系。于是我想能否利用gcc4.8对opencv2412进行编译。于是，我安装了gcc4.8.2和g++4.8.2，命令如下：

$ sudo apt install gcc=4:4.8.2-1ubuntu6
$ sudo apt install g++=4:4.8.2-1ubuntu6
$ cd /usr/bin
$ ll | grep gcc-4.8
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   8  2014 gcc -> gcc-4.8*
# -rwxr-xr-x  1 root root      775888 4月   5  2014 gcc-4.8*
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   8  2014 x86_64-linux-gnu-gcc -> gcc-4.8*
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   5  2014 x86_64-linux-gnu-gcc-4.8 -> gcc-4.8*
$ ll | grep g++-4.8
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   8  2014 g++ -> g++-4.8*
# -rwxr-xr-x  1 root root      775888 4月   5  2014 g++-4.8*
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   8  2014 x86_64-linux-gnu-g++ -> g++-4.8*
# lrwxrwxrwx  1 root root           7 4月   5  2014 x86_64-linux-gnu-g++-4.8 -> g++-4.8*

可以看到，此时的gcc和g++已经链接到了gcc-4.8和g++4.8版本了。此时读者不必担心一个问题，原来ubuntu上的g++9和gcc9都还在，如果没有可以利用以下两个命令安装：

$ sudo apt install gcc-9
$ sudo apt install g++-9
# 不会覆盖默认的编译器

编译opencv2412前的准备工作

3.1 确保计算机上安装了eigen库，用如下命令安装

$ sudo apt install libeigen3-dev
# 安装地址应该是在/user/include/eigen3 或者 /user/local/include/eigen3
$ sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include
# 将eigen3里面的Eigen文件夹复制到/usr/include文件夹

3.2 修改opencv2412的一个头文件内容：/path/to/opencv-2.4.12/sources/modules/contrib/src/rgbdodometry.cpp，将第65行的

# include 改为

# include

编译opencv2412

启动cmake-gui，更改source和build为/path/to/opencv-2.4.12/sources和/path/to/opencv-2.4.12/build。然后点击Compile，指定本地编译器路径为/usr/bin/gcc-4.8和/usr/bin/g++-4.8。

在下面的信息中，我们可以找到类似于这样的一些信息：

...
Detected version of GNU GCC: 48 (408)
Looking for linux/videodev.h
Looking for linux/videodev.h - found
Looking for linux/videodev2.h
Looking for linux/videodev2.h - found
Looking for sys/videoio.h
Looking for sys/videoio.h - found
Could NOT find JNI (missing: JAVA_AWT_LIBRARY JAVA_JVM_LIBRARY JAVA_INCLUDE_PATH JAVA_INCLUDE_PATH2 JAVA_AWT_INCLUDE_PATH) 
...

注意，如果你的编译器是9.3，那么第一行将为Detected version of GNU GCC: 48 (Error)。说明高版本的gcc是无法兼容opencv2412的。另外如果上述信息中有些头文件没有找到，还请读者自行百度处理，这个比较简单。最后一行的JNI可以忽略。

第一次Configure是会直接Error掉的，我们需要修改一些键值对来让后续的过程顺利进行。

1. 修改WITH_CUDA, WITH_FFMPEG的值都为取消勾选。

随后点击Configure，再点击Generate，直到出现Generating done，到这里就顺利的生成的makefile文件了。编译过程就很简单了，如下命令：

$ cd /path/to/software/opencv-2.4.12/build
$ make # 直到编译完成
# 注意千万不能使用`make install`

到这里，opencv2412的编译过程就完成了。