在处理深度图的时候,在用 cv::imread 读取深度图像时,本以为得到的是单通道图,但实际是三通道图。所以仔细看了一下 cv::imread 函数。
Ubuntu16
Opencv 4.0.0
#include
#include
#include
using namespace std;
int main(){
cv::Mat mat1(480,480,CV_8UC3,cv::Scalar(255,128,0));
cv::imshow("mat1",mat1);
cv::Mat mat2(480,480,CV_8UC1,cv::Scalar(128));
cv::imshow("mat2",mat2);
cv::imwrite("mat1.png",mat1);
cv::imwrite("mat2.png",mat2);
cv::waitKey(0);
return 1;
}
两张图片,一张三通道图片有颜色,一张单通道图片,无颜色。保存成PNG格式。文件大小分别为2.3KB和1.3KB。
Mat cv::imread (
const String & filename,
int flags = IMREAD_COLOR
)
enum cv::ImreadModes{
IMREAD_UNCHANGED, //-1 使图像保持原样输出
IMREAD_GRAYSCALE, //0 把图像转成单通道的灰度图输出
IMREAD_COLOR , //1 //把图像转成三通道的rgb图输出
IMREAD_ANYDEPTH, //2 //If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
IMREAD_ANYCOLOR , //4 //以任何可能的颜色格式读取图像
IMREAD_LOAD_GDAL, //8 //use the gdal driver for loading the image
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2, //16 //输出单通道灰度图,并且将图像缩小为原来的1/2
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 , //17 //输出三通道的rgb图,并且缩小图像到原来的1/2
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4, //32 //单通道 1/4
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 , //33 //三通道 1/4
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8, //64 //单通道 1/8
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 , //65 //三通道 1/8
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION //128 //do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
}
对我们有意义的有参数-1,0,1。
而参数IMREAD_COLOR 默认值为1。
下面是一些具体例子而已。
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int main(){
cv::Mat mat1 = cv::imread("mat1.png");
cout<
输出
16
[255, 128, 0, 255, 128, 0, 255, 128, 0;
255, 128, 0, 255, 128, 0, 255, 128, 0;
255, 128, 0, 255, 128, 0, 255, 128, 0]
0
[104, 104, 104;
104, 104, 104;
104, 104, 104]
0
[151, 151, 151;
151, 151, 151;
151, 151, 151]
单通道读取不等于直接把图像转为灰度图。
附 cv::Mat.type()
C1 C2 C3 C4
CV_8U 0 8 16 24
CV_8S 1 9 17 25
CV_16U 2 10 18 26
CV_16S 3 11 19 27
CV_32S 4 12 20 28
CV_32F 5 13 21 29
CV_64F 6 14 22 30
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int main(){
cv::Mat mat2 = cv::imread("mat2.png");
cout<
输出:
16
[128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128;
128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128;
128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128]
0
[128, 128, 128;
128, 128, 128;
128, 128, 128]
0
[128, 128, 128;
128, 128, 128;
128, 128, 128]
16
[128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128;
128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128;
128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128]
参数-1和0是期望的输出。
参数1也按照预期进行了复制。
无参数时,参数并非默认-1 。
当我打出默认参数的时候,才注意到我只需要找到默认参数cv::IMREAD_COLOR(见“cv::imread函数及其参数”),而打印出来是1。
以上笔者读取的是自己制作的图片,但在项目中碰到的一张深度图,如图
(在此显示不太清楚)
在-1参数下读取的type为2,也即是16UC1。
总结起来,在读取图像后,需要确认读取格式和自己预期是否相同。