catkin:未找到命令

Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic,在终端运行catkin,报错:

catkin:未找到命令

是没有安装好,重新安装:

sudo apt install python3-catkin-tools

然后运行catkin,正常!

参考:catkin build in Ubuntu 20.04 noetic? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

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