2.4.5 rossrv

ROS入门 2.4.5 rossrv

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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rossrv是用于显示有关ROS服务类型的信息的命令行工具，与 rosmsg 使用语法高度雷同。

rossrv show    显示服务消息详情
rossrv info    显示服务消息相关信息
rossrv list    列出所有服务信息
rossrv md5    显示 md5 加密后的服务消息
rossrv package    显示某个包下所有服务消息
rossrv packages    显示包含服务消息的所有包

• rossrv list

  会列出当前 ROS 中的所有 srv 消息

• rossrv packages

  列出包含服务消息的所有包

• rossrv package

  列出某个包下的所有msg

//rossrv package 包名 
rossrv package turtlesim

• rossrv show

  显示消息描述

//rossrv show 消息名称
rossrv show turtlesim/Spawn
结果:
float32 x
float32 y
float32 theta
string name
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string name

• rossrv info

  作用与 rossrv show 一致

• rossrv md5

  对 service 数据使用 md5 校验(加密)