自动驾驶实习/校招 增补企业名单
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毫末智行自动驾驶岗位
作者：STILLstill
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/801006
来源：牛客网
招聘： 道路认知算法工程师
【岗位职责】
- 分析项目对构建统一的道路拓扑模型的业务需求，并与上下游业务模块进行技术对接；
- 参与道路结构认知模块软件框架制定，并承担算法开发任务；
- 测试验证并跟踪算法的工程落地情况，保障项目验收和落地。
【任职要求】 - 机械、汽车、自动化、电子、计算机、应用数学等相关专业全日制本科及以上学历；
- 具备较好编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验，了解基础算法和数据结构；
- 具备扎实的数学基础，深刻理解数值计算及优化、计算几何、线性代数等知识；
- 熟悉常用的规划与轨迹生成算法，具有优秀的问题转化与建模能力；
- 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在团队中正常沟通。
- Bonus
- 日常有驾驶经验。
- 有大型项目的实际开发经验。
- 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言，能够快速验证算法以及编写工具。
- 有机器人、无人机、无人车、GIS或自动化的科研、竞赛或高水平论文。
强化学习算法工程师
【岗位职责】
1、利用强化学习等机器学习方法优化自动驾驶行为决策算法；
2、对接自动驾驶仿真平台, 搭建基于迭代学习的自动驾驶行为决策优化工具平台；
3、对接自动驾驶实测数据, 挖掘最优行为决策逻辑, 优化自动驾驶系统的决策算法；
【任职要求】
1、熟悉强化学习, 并有强化学习在实际自主系统中应用的项目经验
2、丰富的C++/Python的开发经验，熟悉linux系统下的开发
3、有机器人／无人驾驶决策等算法开发经验者优先
4、有强化学习相关实际工作经验背景优先
5、善于团队协作完成既定任务
决策规划算法工程师
【岗位职责】
- 负责L3-L4级别乘用车和无人物流车的决策规划系统的研发、调试和测试工作；
- 设计园区、公开道路核心场景决策、规划驾驶策略。
【任职要求】 - 具备良好的编程习惯，熟悉C++及常见的算法和数据结构。
- 熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等。
3.熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等。 - 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。
5.有深度学习、强化学习在决策规划应用经验者优先
6.有自动驾驶领域相关经验者优先
预测算法工程师
【岗位职责】
- 基于海量数据驱动来进行各个道路参与者行为预测的研发以及验证，如行人、汽车、单车等，设计出高性能、高准召、高稳定的预测模块。
- 利用预测模块来改善自动驾驶车辆在复杂环境中的动作和反应能力。
- 将算法进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。
- 研究预测算法的前沿技术，包括单体预测和多体交互预测等。
【任职要求】 - 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
- 掌握Python/Shell等某一种脚本语言，能够快速验证算法以及编写工具。
- 熟悉基于深度学习的数据驱动方法，如RNN、CNN、GNN、GAN等。
- 熟悉至少一种深度学习的训练框架，如PyTorch/TensorFlow/Keras/Caffe等。
- 思维开放，愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够与团队正常交流。
- Bonus
- 日常有驾驶经验。
- 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制等。
- 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发经验。
- 有大型项目的实际开发经验，熟练C++者优先。
控制算法工程师
【岗位职责】
- 基于轨迹规划和自车信息，设计出鲁棒性好、精度高的运动控制算法模型。
- 将运动控制算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。
【任职要求】 - 熟悉车辆动力***动学模型。
- 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
- 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一种软件的使用。
- 熟悉一种或几种运动控制算法模型，如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等。
- 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。
- Bonus
- 日常有驾驶经验。
- 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制/车辆平台等。
- 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。
- 有大型项目的实际开发经验。
智加智行
作者：你是我心里的一首歌
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/658253
来源：牛客网
职位：自动驾驶系统开发实习生-智加智行
【岗位职责】
1、负责自动驾驶传感器驱动软件以及与车辆执行器相关接口软件的开发； 2、负责自动驾驶基础和应用软件开发、系统性能优化； 3、负责维护测试系统软件、开发工具及相关文档编写。
【岗位要求】
1、计算机、通信、电子等相关专业背景； 2、具有211/985大学本科以上学历； 3、熟悉现代计算机体系结构； 4、熟悉Linux操作系统和RTOS系统，熟悉ROS系统优先； 5、有计算机视觉相关知识结构，项目经历优先； 6、对进程间通信、系统调度、系统实时性理解深刻，具备分析系统性能能力； 7、具有良好的软件模块设计能力和代码编写风格； 8、对自动驾驶有浓厚兴趣； 9、自我挑战，追求极致的心态， 自我驱动能力强。
【实习待遇和要求】
工作城市：上海,其他 | 职位类别：研发
薪资：250-300元/天 | 实习要求：3天/周，3个月以上 | 转正机会：有
深圳佑驾创新科技
作者：MINIEYE00544
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/840701
来源：牛客网
招聘信息
MINIEYE-招聘
| 职位名称 | 职位族 | 职位类别 | 工作城市 | 工作年限 |
|---|---|---|---|---|
| 图像算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 融合定位算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 融合定位算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 1-3年 |
| 融合定位算法工程师 | 技术族 | 社招 | 南京 | 1-3年 |
| python开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 融合算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 融合算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| 融合算法工程师 | 技术族 | 社招 | 南京 | 不限 |
| 激光雷达SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 激光雷达SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| 激光雷达SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 南京 | 不限 |
| 激光雷达感知算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 激光雷达感知算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| 激光雷达感知算法工程师 | 技术族 | 社招 | 南京 | 不限 |
| SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 南京 | 不限 |
| 资深AUTOSAR软件开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 5-10年 |
| C++开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| Android系统软件工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| Linux驱动开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| Linux系统工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 嵌入式应用软件工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 嵌入式助理工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 0-1年 |
| 嵌入式软件开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 图像调试工程师（camera） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 车载MCU软件工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 车载前装项目经理 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 技术项目经理（ADAS） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 软件项目经理（ADAS） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 项目工程师（智能座舱方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 技术项目经理（智能座舱方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 融合算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 深度学习算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 深度学习算法工程师 | 技术族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| 深度学习算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| 控制算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 不限 |
| 轨迹规划算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 不限 |
| ADAS测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 不限 |
| ADAS系统工程师 | 技术族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| 高级C++开发工程师（智能座舱） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 高性能计算工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 服务端开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| Web前端开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 结构工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 助理硬件工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 软件测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 算法测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 供应商质量工程师 | 职能族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 硬件研发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 采购工程师 | 职能族 | 社招 | 深圳 | 5-10年 |
| 车载MCU软件工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 技术项目经理（ADAS） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 资深AUTOSAR软件开发工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 5-10年 |
| ADAS系统工程师（项目管理方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 系统工程师（定位方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 经验不限 |
| 大区经理 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 嵌入式测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 1-3年 |
| 深度学习算法工程师（南京） | 技术族 | 社招 | 南京 | 3-5年 |
| 数据标注工程师 | 职能族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| 市场助理 | 职能族 | 社招 | 长沙 | 3-5年 |
| 技术支持/售后工程师 | 销售服务族 | 社招 | 深圳/南京 | 不限 |
| 销售 | 销售服务族 | 社招 | 南京 | 不限 |
| C++开发工程师（南京） | 技术族 | 社招 | 南京 | 3-5年 |
| GR | 职能族 | 社招 | 南京/长沙 | 3-5年 |
| 运营策划专员 | 职能族 | 社招 | 南京 | 3-5年 |
| 解决方案工程师 | 销售服务族 | 社招 | 南京 | 3-5年 |
| 项目经理（智能座舱方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| 软件项目经理（智能座舱方向） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 3-5年 |
| HIL仿真台架测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 1-3年 |
| 软件测试工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 1-3年 |
| 动力学仿真建模工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/上海 | 1-3年 |
| 感知算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 行为与轨迹预测算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 控制算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 决策规划算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 多传感器融合算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 组合导航算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 多传感器标定算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 人事行政专员 | 职能族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 测试工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 软件平台开发工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 1-3年 |
| 规划控制工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 感知工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 高精地图工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 定位算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 仿真工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 融合预测工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 规划控制算法工程师 | 技术族 | 校招 | 上海 | 2022届 |
| 规划控制算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 视觉SLAM算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳/北京/南京 | 2022届 |
| 融合定位算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 激光雷达SLAM算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 融合算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 视觉算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 激光雷达感知算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳/北京 | 2022届 |
| 多传感器标定算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 异构芯片开发与嵌入式优化工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳/北京/南京 | 2022届 |
| 深度学习算法工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳/北京/南京 | 2022届 |
| C++开发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 仿真开发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 嵌入式开发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 嵌入式测试工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 全栈工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 服务端开发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 前端开发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 摄像头调试工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 摄像头测试工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 结构工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 硬件研发工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 硬件测试工程师 | 技术族 | 校招 | 深圳 | 2022届 |
| 深度学习实习生 | 技术族 | 实习生 | 北京 | 不限 |
| Web前端开发实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 服务端开发实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| C++开发实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 图像测试实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 视觉SLAM算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 融合定位算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 激光雷达SLAM算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 融合算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 深度学习实习生（南京） | 技术族 | 实习生 | 南京 | 不限 |
| 行政人事实习生 | 职能族 | 实习生 | 上海 | 不限 |
| 多传感器标定算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 组合导航算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/北京/南京 | 不限 |
| 行为轨迹预测算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳/北京 | 不限 |
| 激光雷达感知算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 组合导航算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 行为轨迹预测算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 项目质量工程师 | 销售服务族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 软件项目质量工程师 | 销售服务族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 销售内勤 | 销售服务族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 软件测试工程师（武汉） | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 测试工程师（舱内） | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 软件平台开发工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| AVM环视开发工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 高精地图算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 视觉SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 视觉SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 视觉SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 北京 | 不限 |
| 视觉SLAM算法工程师 | 技术族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| SLAM算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| SLAM算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 武汉 | 不限 |
| 行为轨迹预测算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 行为轨迹预测算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 武汉 | 不限 |
| 组合导航算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 组合导航算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 武汉 | 不限 |
| 融合算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 融合算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 武汉 | 不限 |
| 多传感器标定算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 深圳 | 不限 |
| 多传感器标定算法实习生 | 技术族 | 实习生 | 武汉 | 不限 |
| 泊车仿真系统开发工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 嵌入式应用开发工程师 | 技术族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| ADAS系统工程师 | 技术族 | 社招 | 深圳 | 不限 |
| 控制算法工程师 | 技术组 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 规划算法工程师 | 技术组 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 软件测试工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 资深AUTOSAR开发工程师 | 技术族 | 社招 | 武汉 | 不限 |
| 软件测试工程师 | 技术族 | 社招 | 上海 | 不限 |
| 组合导航算法工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 大数据管理工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 系统集成工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 多传感器融合算法工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| SLAM算法工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| 软件平台开发工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
| C/C++开发工程师 | 技术族 | 校招 | 武汉 | 2022届 |
公司简介
深圳佑驾创新科技有限公司（简称MINIEYE）成立于2014年，前⾝是新加坡政府媒体发展局（MDA）⽀持的⾼级驾驶辅助系统（ADAS）研发项⽬，公司致⼒于运⽤⻋载视觉感知技术为驾驶者提供更安全的驾驶环境、为⾃动驾驶技术提供更可靠的视觉感知解决⽅案，推动⾃动驾驶的普及。
MINIEYE采用“渐进式”路线，从L1、L2到L2+级逐步推进，研发可量产的自动驾驶“行车”和“泊车”技术和产品，服务车企客户。针对行车场景，该公司可提供融合舱外和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及其以下级别的ADAS解决方案和驾驶员监测DMS、乘客检测OMS以及舱内交互等功能；针对泊车场景，可提供自动泊车辅助系统APA和自主泊车系统AVP。
目前，MINIEYE的业务涉及前装量产客户包括东风、柳汽、吉利商用车、上汽、比亚迪、潍柴、江淮、重汽、陕汽等自主品牌，以及江西五十铃、江铃福特等合资品牌。
公司提供扁平化和⼈性化的管理，提供⾃由⽽舒适的⼯作环境和优渥的福利待遇【年终奖、高于同行业的薪资、六险一金、6天年假起步、春节9天带薪假、无穷尽的零食、弹性上下班（不加班）、体检、节日礼包、深圳总部楼下餐厅出示工卡有折扣、健身房古德菲力免费使用等等】
公司特有的⽑⽵精神：坚持不懈、持续迭代、当责进取、精耕细作、互相成就。 MINIEYE期望与您共同成⻓，共创辉煌。
公司办公地点分布在深圳、北京、上海、武汉、南京、长沙六个城市，现有员工500+。
公司公众号：MINIEYE
公司主页：https://www.minieye.cc
深圳总部办公地址：深圳南山区创维半导体设计大厦西座7楼、11楼
禾多科技
作者：牛客953416688号
链接：https://www.nowcoder.com/discuss/665258
来源：牛客网
岗位描述:
负责自动驾驶系统仿真软件的开发工作，主要包括但不限于以下几项:
- 实现仿真器数据可视化功能。
- 实现传感器的仿真功能。(摄像头、激光雷达）
- 编写技术文档，用户使用手册。
要求:
- 计算机软件相关专业，本科以上学历。
- 计算机基础扎实，深入理解数据结构、操作系统等相关课程。
- 掌握 C / C++编程语言。
- 熟悉 C# 语言、Unity 3D 引擎优先。
- 熟悉 linux 系统优先。
工作地点：北京市 朝阳区 顺白路比目鱼创业园B座3层301
简历投递邮箱：[email protected]
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