Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（一）

---

---

1 编译工具准备

  在 Ubuntu 下编译 Matterport3D Simulator 时需要用到 cmake 和 gcc 等工具，那么在 Windows 下编译安装 Mattorport Simulator 需要安装 cmake-gui 和 Visual Studio 来对仿真器进行编译安装。

1.1 安装Cmake Gui

  首先到cmake官网上下载 windows 下环境的 cmake 工具，在 Binary distributions 中选择 .msi 或者 .zip文件下载，两者最终实现的效果一样。

  我用的是 .msi 进行安装并勾选了加入环境变量，这样可以直接在终端中使用cmake相关的命令。

  安装成功后打开 Cmake Gui 界面如下

1.2 安装Visual Studio

  这个只需要去官网下载 Installer 并进行安装就可以了，安装时选择“使用C++的桌面开发”即可。

2 总结

  至此就完成了编译工具的准备，第一部分的内容就到这了，下一部分会记录如何安装 Matterport3D Simulator 的相关依赖。