NGSIM数据集相关解释

列名	描述
Vehicle_Id	车辆识别号（根据进入该区域的时间升序），重复利用
Frame_Id	该条数据在某一时刻的帧（按开始时间升序），同一Vehicle_ID的帧号不会重复
Total_Frame	该车出现在此数据集的总帧数
Global_Time	时间戳（ms）
Local_X	车辆前部中心的横向（X）坐标，以英尺为单位，相对于截面在行驶方向上的最左侧边缘。
Local_Y	车辆前部中心的纵向（Y）坐标，以英尺为单位，相对于截面在行驶方向上的进入边缘。
以上两个	采集区域内的坐标，采集区域不同，坐标系不同，会有不同的零点
Global_X,Y	全局坐标，只有一个零点，可用作数据筛选
v_length	车辆长度（以英尺为单位）
v_Width	车辆长度（以英尺为单位）
v_Class	车辆类型：1-摩托车，2-汽车，3-卡车
v_Vel	车辆瞬时速度，以英尺/秒为单位
v_Acc	车辆的瞬时加速度，以英尺/秒为单位
Lane_ID	车辆的当前车道位置。 第1车道是最左边的车道； 第5车道是最右边的车道。
O_Zone	车辆的起点区域，即车辆进入跟踪系统的位置。 研究区域有11个起源，编号从101到111。有关更多详细信息，请参阅数据分析报告。
D_Zone	车辆的目的地区域，即车辆离开跟踪系统的地方。 研究区域中有10个目的地，从201到211编号。起点102是单向出口； 因此，没有关联的目标号码202。请参阅数据分析报告以获取更多详细信息。
Int_ID	车辆行驶的路口。 交叉点的编号为1到4，交叉点1位于最南端，交叉点4位于研究区域的最北端。 值为“ 0”表示该车辆不在交叉路口的附近，而是该车辆标识为Lankershim Boulevard的一段（下面的Section_ID）。 请参阅数据分析报告以获取更多详细信息。
Section_ID	车辆行驶的路段。 Lankershim Blvd分为五个部分（路口1的南部；路口1和2、2和3、3和4之间；路口4的北部）。 值为“ 0”表示该车辆未识别出Lankershim Boulevard的一段，并且该车辆紧邻交叉路口（上述Int_ID）。 请参阅数据分析报告以获取更多详细信息
Direction	车辆的行驶方向。 1-东行（EB），2-北行（NB），3-西行（WB），4-南行（SB）
Movement	车辆的运动。 1-通过（THE），2-左转（LEFT），3-右转（RT）。
Preceding	同道前车的车辆编号。数值为“0”表示没有前面的车辆-发生在研究段的末尾和出匝道
Following	在同一车道上跟随本车辆的车辆的车辆ID。 值“ 0”表示没有跟随的车辆-在研究部分的开头和匝道发生，
Space_Headway	间距提供了车辆的前中心到前一辆车辆的前中心之间的距离。（英尺）
Time_Headway	时间进度（以秒为单位）提供了从车辆的前中心（以车辆的速度）行进到前一辆车辆的前中心的时间。
Location	街道名称或高速公路名称
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NGSIM包含四个不同场景下的数据集，分别为：US101，I-80，Lankershim Boulevard 和 Peachtree Street。前两个数据集记录了车辆在高速公路上的行驶轨迹，后两个数据集记录了车辆在城市道路上的行驶轨迹。
US101：高速公路，摄像头视野覆盖的路段长度为640m，其中有5条高速公路车道。
I-80：高速公路，路段长度500m，包含六条高速公路车道（其中一条为高承载车道）和一条汇入的斜坡弯道。