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基于OpenCV的单目相机标定（张氏标定法）

1，相机标定的原理

网上很多资料描述标定的基本原理，不赘述，请参考：

opencv-张氏标定法(前篇)_qingyun_wudaoletu的博客-CSDN博客_张氏标定法

【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战_hehedadaq的博客-CSDN博客_张正友标定法原理

其原理可以下图概括：

 2，镜头畸变

简言之，单目相机的标定主要是为了矫正镜头畸变，

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