A1&AlienGo--通过realsense-viewer调用相机

使用机器狗时，有时需要通过NX/树莓派上的系统来查看调用相机，可以通过realsense提供的realsense-viewer来查看。但是机器狗自带的视觉程序会开机自启占用相机，所以首先需要杀掉这个进程。

1.打开终端，通过ps命令查询视觉应用的进程号，并通过kill命令杀掉该进程

ps -aux | grep RobotVisionSystem
kill -9 7874   #这里查询到的进程号是7874，需要改成实际查询到的

2.输入realsense-viewer命令调用相机程序

realsense-viewer

 3.使用完，回到终端窗口，Ctrl+C结束程序

4.重启机器狗恢复

PS:

如果自己开发的视觉程序需要调用相机，可以取消自带的视觉程序的开机自启：

cd
cd RobotVisionSystem
gedit start.sh

 弹出来的文本编辑器里，将启动脚本的最后一行注释掉即可。