- ROS的通讯机制
末时清
机器人自动驾驶人工智能ROS
目录话题通信(Topics)服务通信(Services)行为通信(Actions)参数服务器(ParameterServer)话题通信(Topics)话题是一种发布/订阅(Publish/Subscribe)通信机制,节点可以通过发布者(Publisher)将消息发送到话题,其他节点则可以通过订阅者(Subscriber)接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法:发布者(Publisher
- va_start() - va_end() - va_arg() - va_copy() - va_list - Handle variable argument list (处理可变参数列表)
Yongqiang Cheng
Cva_startva_endva_argva_copyva_list处理可变参数列表
va_start{}-va_end{}-va_arg{}-va_copy{}-va_list-Handlevariableargumentlist{处理可变参数列表}1.可变参数列表1.1.`#include`1.2.可变参数的限制2.macro`va_start()`2.1.Parameters2.2.ReturnValue2.3.Example3.macro`va_end()`3.1.Para
- 深度学习|表示学习|卷积神经网络|由参数共享引出的特征图|08
漂亮_大男孩
表示学习深度学习学习cnn
如是我闻:FeatureMap(特征图)的概念与ParameterSharing(参数共享)密切相关。换句话说,参数共享是生成FeatureMap的基础。FeatureMap是卷积操作的核心产物,而卷积操作的高效性正是由参数共享带来的。下面我们详细看一下FeatureMap和ParameterSharing之间的关系:1.什么是FeatureMap?定义:FeatureMap是卷积操作生成的输出结
- 自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean
DanceDonkey
windows
定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
- 单片机程序架构--时间片轮询法_单片机 定时轮询任务 优先级
2401_87556590
单片机架构嵌入式硬件
/***************************************************************************************FunctionName:main()*Description:主函数*EntryParameter:None*ReturnValue:None****************************************
- MATLAB代码实现了一个结构静力倒塌分析的功能
max500600
MATLABmatlab算法开发语言
functionstatic_collapse_analysis()clear;clc;closeall;params=initialize_parameters();delta=0;delta_increment=0.5;min_increment=0.1;n=1980;tolerance=1e-6;max_iterations=50;results=[];W_in_prev=0;p_prev=
- 关闭oracle审计功能
Recody
oracle数据库
关闭oracle审计功能1.sqlplus/nolog2.conn/assysdba或者connsys/assysdba3.showparameteraudit_trail显示value为DB就是已经开启了归档的。如果显示为FALSE,表示已经关闭了归档的。4.altersystemsetaudit_trail=FALSEscope=spfile;5.shutdownimmediate;6.sta
- jenkins-pipeline 动态生成参数
xiao-xiang
jenkinsjenkins运维
一.简述:常情况下,jenkins的参数构建可能需要手动定义,或结合第三方插件(如gitparameter)实现日常。的参数化构建。但在一些特殊的场景下,可能无法满足我们的需求,比如:通过应用树的API获取某个接口信息,然后动态生成构建参数。在pipeline的环境中,可能没法通过第三方参数插件来实现参数获取。不过jenkins提供了一个ActiveChoicesParameter插件,可通过一些
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 话题通信接口
青椒大仙KI11
笔记
在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
- springboot3.X 无法解析parameter参数问题
m0_74824044
面试学习路线阿里巴巴java
本文参考转载:https://oldmoon.top/post/191简介使用最新版的Springboot3.2.1(我使用3.2.0)搭建开发环境进行开发,调用接口时出现奇怪的错。报错主要信息如下:Nameforargumentoftype[java.lang.String]notspecified,andparameternameinformationnotavailableviareflec
- python定义函数时->
ww哈哈哈ww
pythonpython开发语言
在Python中,函数定义时使用的->符号用于表示函数的返回值类型注解。虽然Python是动态类型语言,这种注解并非强制要求,但它能提高代码的可读性和可维护性,也有助于类型检查工具(如mypy)进行静态类型检查。以下是关于函数定义中->的详细介绍:1.基本语法deffunction_name(parameters)->return_type:"""函数文档字符串"""#函数体returnvalue
- 深度学习中超参数
fengbingchun
DeepLearninghyperparameter
深度学习中的超参数(hyperparameters)是决定网络结构的变量(例如隐藏层数量)和决定网络训练方式的变量(例如学习率)。超参数的选择会显著影响训练模型所需的时间,也会影响模型的性能。超参数是在训练开始之前设置的,而不是从数据中学习的参数。超参数是模型训练期间无法学习的参数,需要事先设置。在深度学习中,模型由模型参数(如神经网络的权重和偏置)定义或表示。然而,训练模型的过程涉及选择最佳超参
- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 一篇文章搞懂Spring AOP的历程
2401_89285805
springsqljava
publicMethodMatchergetMethodMatcher(){returnnewMethodMatcher(){@Overridepublicbooleanmatches(Methodmethod,ClasstargetClass){return“echo”.equals(method.getName())&&method.getParameterTypes().length==1&
- Pytorch详解-模型模块(RNN,CNN,FNN,LSTM,GRU,TCN,Transformer)
qq742234984
rnnpytorchcnn
Pytorch详解-模型模块Module¶meterModule初认识forward函数ParameterPytorch中的权重、参数和超参数Module容器-ContainersSequentialModuleListModuleDictParameterList&ParameterDict常用网络层LSTM输入和输出GRUConvolutionalLayers卷积层的基本概念常见的卷积
- 在 C# 中的Lambda 表达式
艾米理
c#c#linq开发语言
在C#中,Lambda表达式是用来定义匿名函数的一种简洁方式,通常用于简化代码,尤其是在LINQ查询、事件处理或方法作为参数的场景中。Lambda表达式的语法如下:基本语法(parameters)=>expression_or_statement_blockparameters:参数列表,可以省略类型,编译器会根据上下文推断。=>:Lambda运算符,读作"goesto"。expression_o
- Chapter 3-14. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel网络tcp/ip网络协议服务器
PortMonitorPolicyParametersEachpolicycontainsoneormorecounterstomonitor.Countershavethefollowingparameters:每个策略包含一个或多个要监控的计数器。计数器有以下参数:Countername:Thenameofthecounterwhichdescribesitsfunction.说明计数器功能的
- GDPU JavaWeb 大结局篇
孑么
#JavaWebjavaservlet开发语言ajaxsqlmvc
目录实验复习代码模板课后巩固习题课件精简版GDPUJavaWeb程序设计复习,习题集,重点知识总结,一篇就够了。实验复习JavaWeb代码复习,在专栏也可查阅。留意一下登陆界面的操作及mvc的那些重复的代码。大小写要注意。一般来说很多方法都是两个单词拼的,后一个单词的首字母要大写,如doGet、getParameter等。代码模板这里的注释用//jsp部分1.表单、常用的登陆界面//不写metho
- 解决jdk17下升级Spring6.x导致api方法无法获取参数名称的问题
由于我们的api接口是通过参数名称与json对象属性名绑定的,类似这样:调用时传递json对象:因此参数名称很重要。原本以为通过-parameters参数可以在编译时保留参数,但因为使用混淆工具后,参数名称变了,还是导致参数绑定失败。而且我们用的混淆工具也不支持保留参数名。原本jdk1.8的情况下,由于Spring框架内部有兼容机制(见后述),也是可以兼容的。但升级到jdk17的Spring6.x
- first parameter of redis.call/redis.pcall must be a single literal string
杨过姑父
redis数据库缓存
使用redission分布式锁的时候报错ERRbadluascriptforrediscluster,firstparameterofredis.call/redis.pcallmustbeasingleliteralstringorg.redisson.client.RedisException:ERRbadluascriptforrediscluster,firstparameterofred
- ADG主备切换switchover
小紫稣
数据库oracle
1.检查主、备convert参数showparameterdb_file_name_convertshowparameterlog_file_name_convert核对主备库DB_NAME、DB_UNIQUE_NAME,并设置:altersystemsetdb_file_name_convert='+DATADG/{备库DB_UNIQUE_NAME}','+DATA/{DB_NAME}'scop
- 【YashanDB知识库】安装共享集群时报错:YAS-05721
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7919226.html?templateId=171...【标题】安装共享集群时报错:YAS-05721invalidinputparameter,reason:nodenameinvalid【问题分类】安装部署【关键字】YAS-05721、共享集群、主机名、特殊符号、中划线、部署【
- IDEA 中编写 MyBatis 的 XML 文件,parameterType 无法跳转到类 Cannot find declaration to go to.
_Max_Ma
MyBatisintellij-ideamybatisxml
出现上图的问题,resultMap标签中的type和parmeterType中的类报红且无法跳转到对应的类中,此问题可能有几个原因:1.没有配置别名2.没有写全路径解决方法:alias配置别名(具体可以看其他文章的配置)写全类路径
- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- Java集合类框架源码分析 之 RoleList源码解析 【6】
yunzhonghefei
Java集合类源码分析RoleList源码解析
该类继承于ArrayList,针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同,源码不做针对性分析:看一下类简介:/***代表了一个roles的列表,作为方法setRoles()的参数,去创建一个关联关系,并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen
- Java内存模型基础
2401_84002271
程序员java学习经验分享
1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在线程之间共享(文章中用“共享变量”指代)。局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享,它们不会存在内存可见性问题,因此也不受内存模型的影响。Java线程
- Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
烟雨国度
servlet流程图hive
HttpServletRequest解析过程是否GETPOST其他方法Servlet生命周期init-初始化Servletservice-处理请求destroy-销毁ServletgetMethod返回HTTP方法getRequestURI返回请求URIgetQueryString返回查询字符串getParameter返回特定参数值客户端发送HTTP请求服务器接收请求Web容器创建ServletR
- 如何理解深度学习的训练过程
奋斗的草莓熊
深度学习人工智能pythonscikit-learnvirtualenvnumpypandas
文章目录1.训练是干什么?2.预训练模型进行训练,主要更改的是预训练模型的什么东西?1.训练是干什么?以yolov5为例子,训练的目的是把一组输入猫狗图像放到神经网络中,得到一个输出模型,这个模型下次可以直接用来识别哪个是猫,哪个是狗2.预训练模型进行训练,主要更改的是预训练模型的什么东西?超参数(Hyperparameters):这是模型结构中定义的参数,比如:卷积核大小(kernel_size
- 多层建筑能源参数化模型和城市冠层模型的区别
WW、forever
WRF模型原理及应用城市模拟
多层建筑能源参数化(Multi-layerBuildingEnergyParameterization,BEP)模型和城市冠层模型(UrbanCanopyModel,UCM)都是用于模拟城市环境中能量交换和微气候的数值模型,但它们的侧重点和应用场景有所不同。以下是两者的主要区别:1.目标和应用场景BEP模型:目标:主要用于模拟多层建筑群的能量交换过程,特别是建筑内部和外部的热量传输、建筑能耗以及建
- 33. MyBatis中的@Param注解如何使用?如何在Mapper接口中传递多个参数?
这孩子叫逆
Mybatis笔记javamybatistomcat
在MyBatis中,@Param注解用于将方法参数绑定到SQL语句中的命名参数。它主要用于在Mapper接口中传递多个参数,以便在SQL语句中更方便地引用这些参数。为什么使用@Param注解?在MyBatis中,当Mapper接口的方法只有一个参数时,MyBatis会默认将这个参数的名称绑定为#{parameter},可以直接在SQL语句中引用它。如果方法有多个参数,MyBatis默认使用para
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那