基于CUBE_HAL的STM32F103学习笔记（003.按键控制led亮灭）

003.按键控制led亮灭

1. 设计目标
   A.功能
   通过KEY控制LED亮和灭，即按一次按键，灯灭，再按一次灯亮。
   B.电路分析
   C.逻辑关系
   显然LED应当为输出，KEY应当为输入，STM32通过检查KEY的状态，来控制LED。
2. CUBE的配置
   
3. 典型代码

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{	HAL_Delay(10);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
	{	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
	}
}

4. 小结
   按键处理最关键的就是防止抖动，为了实现这一目的，在检测到按键按下之后，间隔10ms，再次对按键进行检测，如果仍为按下状态，则判断按键已经按下。为了防止按键被多次检测，使用while进行循环，确保按一次按键，只执行一次程序。但此方法明显极端占用CPU资源，因此在条件允许的情况下，可以使用中断（NVIC）进行处理。