勘智K210 KPU特性及约束

勘智K210是嘉楠科技自主研发的一款边缘侧AI芯片，基于RISC-V架构，内置卷积神经网络加速器KPU。KPU可以实现人脸检测、人脸识别、图像识别、图像分类等机器视觉任务，其特性和约束条件如下，有兴趣的开发者可以尝试。

1. 网络输入或者中间的feature map尺寸不大于320*256，不小于4x4。

2. 与tensorflow支持的数据排布格式NHWC不同，KPU支持的数据排布格式为NCHW。

3. conv2d

Ksize	stride	required tensorflow padding
1*1	1	same或valid
3*3	1	same
3*3	2	手动padding一圈，valid

4. depthwise conv2d

Ksize	stride	required tensorflow padding
3*3	1	same
3*3	2	手动padding一圈，valid

5. Pooling

Ksize	stride	required tensorflow padding
2*2	1	same
2*2	2	如果feature map size是ksize的整数倍，same或valid；否则valid
4*4	4	如果feature map size是ksize的整数倍，same或valid；否则valid

6. 所有通道必须使用相同的激活函数，支持任意类型激活函数。