PCL点云处理之多条直线拟合提取(十九)

PCL点云处理之多条直线拟合提取(十九)

  • 作用
  • 效果
  • 代码

作用

从原始点云中拟合提取多条直线分布的点云集合

效果

提取前
PCL点云处理之多条直线拟合提取(十九)_第1张图片
提取结果
PCL点云处理之多条直线拟合提取(十九)_第2张图片

代码

#include 
#

你可能感兴趣的:(点云分类,PCL点云处理学习,自动驾驶,算法,数据结构,最小二乘法)