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PCL点云处理之法线重定向的两种方法（八十三）

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PCL点云处理之法线重定向（八十三）

  • 一、法线重定向？
  • 二、算法实验
    • 1.代码
    • 2.效果

一、法线重定向？

图一：
PCL点云处理之法线重定向的两种方法（八十三）_第1张图片
一般来说，由于没有数学方法来解决法线的符号，通过主成分分析(PCA)计算出来的法线方向(如上所示)是不明确的（如图一所示），并且不能一致地在整个点云数据集上定向。为了使所有的法线向 n 一致地指向观点 v，这里有两种方法：
（1）在计算法线前，设置视点坐标，默认是（0，0，0）

//这里我设置了点云块中心正下方1000米的位置为视点坐标
ne.setViewPoint

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