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点云BEV预处理的cuda代码实现

点云BEV投影cuda代码实现

  • 点云bev代码实现

点云bev代码实现

在做点云项目中，会用到常见的BEV方式，在部署中需要用c++去实现，下面对于点云bev预处理的cuda实现，贴出了详细代码。对于点云体素化同样可以参照这个方式去实现。
耗时：约在0.01ms。

主要是分为五个文件：

  • 预处理头文件
  • 参数头文件
  • cuda核函数头文件
  • cuda核函数实现
  • cpp函数实现
#ifndef PREPROCESS_H_
#define PREPROCESS_H_

#include

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