- ubuntu18.04 配置 mid360并测试fast_lio
hero_heart
电脑
1.在买到Mid360之后,我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线,包含了红色线正极,和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源,推荐接12v的电源转换器,或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线,共5根线,包含了2根pps线,秒脉冲;包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线,和一根地线。第三组线是数据线,是一个网线,直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
- 动手实践OpenHands系列学习笔记17:构建自定义OpenHands应用
笔记17:构建自定义OpenHands应用一、引言OpenHands作为可扩展的AI驱动软件开发代理平台,不仅提供了丰富的内置功能,还允许开发者构建自定义应用和扩展。通过基于OpenHands的核心能力,开发者可以创建针对特定领域或工作流的专用AI代理应用。本笔记将探讨OpenHands的可扩展架构,分析自定义应用的设计模式,并通过实践构建一个专门的代码重构助手应用。二、OpenHands扩展性架
- 动手实践OpenHands系列学习笔记15:无头模式架构
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笔记15:无头模式架构一、引言无头模式(HeadlessMode)是现代软件系统中的重要架构模式,允许应用程序在没有图形界面的情况下运行,特别适用于自动化场景、CI/CD流水线和系统集成。OpenHands作为先进的AI驱动开发代理平台,提供了强大的无头模式支持。本笔记将探讨无头架构设计原则,分析OpenHands的无头模式实现,并通过实践构建一个使用无头模式API的自动化工作流。二、无头架构设计
- 动手实践OpenHands系列学习笔记8:后端服务开发
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笔记8:后端服务开发一、引言后端服务是AI代理系统的技术基础,负责处理业务逻辑、状态管理和外部集成。本笔记将探讨API设计与服务架构理论,分析OpenHands的后端设计特点,并通过实践构建一个模拟OpenHands核心功能的后端服务模块。二、API设计与服务架构理论2.1API设计原则RESTful设计:资源化URL设计、HTTP方法语义GraphQL:声明式数据查询、减少请求次数API版本控制
- 动手实践OpenHands系列学习笔记9:容器安全加固
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笔记9:容器安全加固一、引言容器技术虽然提供了环境隔离,但仍存在潜在的安全风险。本笔记将探讨容器安全的基本原则,分析OpenHands中的安全考量,并实现一套容器安全加固方案,确保在保持功能性的同时提升系统安全性。二、容器安全基础理论2.1容器安全风险分析逃逸风险:容器突破隔离边界访问宿主机特权提升:获取比预期更高的系统权限资源耗尽:DoS攻击导致系统资源枯竭镜像安全:镜像中潜在的漏洞和恶意代码供
- 动手实践OpenHands系列学习笔记3:LLM集成基础
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笔记3:LLM集成基础一、引言大型语言模型(LLM)是OpenHands代理系统的核心驱动力。本笔记将深入探讨LLMAPI调用的基本原理,以及如何在实践中实现与Claude等先进模型的基础连接模块,为构建AI代理系统奠定基础。二、LLMAPI调用基础知识2.1LLMAPI基本概念API密钥认证:访问LLM服务的身份凭证提示工程:构造有效请求以获取预期响应推理参数:控制模型输出的各种参数流式响应:增
- 数据库学习笔记-触发器
T_ALH
数据库课程设计数据库存储过程
步骤创建触发器①启动SQLServer查询编辑器,选择要操作数据库,如“sc(学生选课)”数据库。②在查询命令窗口中输入以下CREATETRIGGER语句,创建触发器。为sc(学生选课)表创建一个基于UPDATE操作和DELETE操作的复合型触发器,当修改了该表中的成绩信息或者删除了成绩记录时,触发器被激活生效,显示相关的操作信息。CREATETRIGGERtri_UPDATE_DELETE_sc
- IDEA运行java博客项目halo报错笔记(一)
叶卡
halo博客项目java
1、关于JDK版本在导入项目时查看日志CHANGELOG.md,里面有关于jkd版本适用版本的描述,1.4.3及以后版本不再支持JRE1.8,只能是jdk11及以上的版本,不然导入项目会出错!除此之外,也应该看看其他更新的信息。2、‘fetchBranch(java.lang.String,java.lang.String)’isdeprecatedandmarkedforremoval问题描述:
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sentence-transformers是一个非常流行的Python库,专门用于将文本(句子、段落、文档)转换为高质量的语义向量(嵌入)。它基于Transformer架构(如BERT、RoBERTa、DistilBERT等)的预训练模型,并在大量语义相似性数据上进行了微调,能够捕捉句子之间的深层语义关系。什么是sentence-transformers?项目地址:https://www.sber
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环境版本说明:centos7python3.6.4django2.0在创建django项目时候。报错以下信息详细错误信息如下:原因:未安装sqlite模块解决:1安装sqlite-develyuminstallsqlite-devel2重新编译pythoncd/usr/local/python3.6.4./configuremakemakeinstall
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OS操作系统WindowsLinux等#控制台命令行Shellbashcmd等网络通讯传输协议IPTCPUDP物联centosdebian笔记linux网络
CentOS-7的"ifupdown"与Debian的"ifupdown"对比笔记250706CentOS7和Debian的ifupdown工具名称相同,但在实现机制、配置文件语法和系统集成上存在显著差异。以下是核心对比分析:⚙️一、核心差异概览对比维度CentOS7Debian工具定位network-scripts套件的一部分,依赖传统ifcfg文件独立包(ifupdown),使用/etc/ne
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PythonScrapy爬虫中间件开发:从原理到实战的深度解析关键词Scrapy中间件、爬虫扩展、请求响应处理、反爬绕过、中间件生命周期、钩子函数、分布式爬取摘要本文系统解析Scrapy爬虫中间件(SpiderMiddleware)的开发方法论,覆盖从基础概念到高级实践的全链路知识。通过第一性原理推导中间件的核心机制,结合层次化架构分析(理论→设计→实现→应用),提供生产级代码示例与可视化流程模型
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在现代企业环境中,文档格式的转换是一项普遍且关键的需求。PDF(PortableDocumentFormat)作为一种最终的、通常不可编辑的“打印”状态格式,被广泛用于分发和归档。然而,内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行,特别是Word(DOCX)和PowerPoint(PPTX)。因此,以编程方式弥合这两种格式之间的鸿沟,已成为数据提取、内容迁移和工作流自动化领
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在Python中,将文件从一个位置移动到另一个位置是一项常见的操作。无论是整理下载、归档旧文件,还是在复杂的项目中管理文件结构,掌握文件移动的技巧都至关重要。本文将全面介绍在Python中移动文件的各种方法,并提供详尽的代码示例,帮助您轻松应对不同场景下的文件管理需求。核心方法:shutil.move()在Python标准库中,shutil模块提供了高级的文件操作功能,其中的shutil.move
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####引言Python是一种广泛使用的高级编程语言,用于各种编程任务,从简单的脚本到复杂的机器学习算法。在安装Python包时,通常需要从Python包索引(PyPI)下载。由于网络原因,直接从PyPI下载可能速度较慢,因此,使用国内的镜像源可以显著提高下载速度。本文将详细介绍如何在Python中设置国内镜像。####文章目的本篇文章旨在指导用户如何将Python的包管理工具`pip`的默认源切
- python中使用pyinstaller将python项目打包为exe可执行文件
不吃西红柿丿
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1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path/log.icomain.py命令:-F将项目打包为单个exe文件,没有其它文件-D将项目打包为一个文件夹里面又有一个exe文件以及其它依赖,启动速度比-
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- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sys’问题
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’问题摘要在使用PyCharm内置终端或控制台执行pipinstallsys等命令时,常常会遇到如下异常:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’该错误看似与常驻Python核心库sys有关,但
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OPENAI中AssistantsAPI的实现原理及示例代码前言OPENAI是一家人工智能公司,致力于研究和开发人工智能技术。其中,AssistantsAPI是OPENAI推出的一项人工智能服务,可以帮助开发者快速构建智能助手。本文将介绍AssistantsAPI的实现原理,并提供使用Python实现的示例代码。AssistantsAPI实现原理AssistantsAPI的实现原理主要包括以下几个
- Java+Python智能化云盘【Day5-1】
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RAG系统链路和数据加载Loaders技术OK啊昨天Day4-2,最后提及了很多的一些Loader加载器,有文档类型、数据库类型、网页加载器类型等等,它们其实都是属于langchain_community.document_loaders这个包下的类。今天来先复习一下都有哪些,再讲讲其中的代码运行的基本框架,和文档中有图片的处理方式。Loader的分类与常见类型文件加载器(FileLoaders)
- Java+Python智能化云盘【Day3】
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提示词工程Prompt简介:大模型必备Prompt提示词工程讲解什么是PromptEngineering提示词工程通过特定格式的文本输入引导AI模型生成期望输出的技术,明确地告诉模型你想要解决的问题或完成的任务也是大语言模型理解用户需求并生成相关、准确回答或内容的基础类比:给Java程序员的任务需求文档(越清晰明确,结果越符合预期)为什么需要学习?大模型就是你的员工,你可以有多个助手,OpenAI
- Java+Python智能化Ai云盘[Day2]
OK啊,为了完成学校老师布置的UML作业主播也是开始拿自己的项目开始当成期末大作业来交了。顺道的我也把自己的项目整个的梳理了一通,如果大家最近有UML的大作业要交也可以自取,到时候我把文章word版本直接发到百度网盘上去。里面我只有类图、用例图、活动图、顺序图、状态图。这次也算是一个提前复习了一下项目了把,整个的文档文字都是拿ai去写的,图的话也是我先看了一遍代码,然后给ai说了一遍也算是自己理通
- 基于uniapp小程序的诗词学习系统附带文章源码部署视频讲解等
文章目录前言详细视频演示具体实现截图核心技术介绍小程序框架Uniapp前端框架Vue持久层框架MyBaits为什么选择我代码参考数据库参考测试用例参考源码获取前言博主介绍:✌CSDN特邀作者、资深全栈开发程序员,曾在互联网大厂担任高级职位、码云/掘金/华为云/阿里云/InfoQ/StackOverflow/github等平台优质作者、专注于Java、小程序、前端、python等技术领域毕业项目实战
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证:HiChain机制部分源码解析1(推荐模块之外)
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述H
- Windows安装MySQL及Python操作MySQL数据库脚本实例详解
1、Windows上安装MySQL便于测试,笔者在windows上安装MySQL,如有现成Linux下的MySQL和Python环境,也可直接使用。MySQL的官网下载链接安装步骤1)下载后的mysql-5.7.23-winx64.zip安装包解压至某一位置,在mysql-5.7.23-winx64.zip根目录下创建my.ini文件添加以下内容:my.ini[mysql]default-char
- (纯新手练习五)python基础代码,我手把手带你敲(类与对象,实例,构造函数__init__初始化对象属性,继承,方法重写,类的文档字符串,模块化)
星期天要睡觉
python开发语言
目录1.基本理论简述类与对象构造函数(Constructor)继承(Inheritance)方法重写(MethodOverriding)四者关系总结类的文档字符串(Docstring)2.练习开始3.代码模块化练习(纯新手练习五)python基础代码,我手把手带你敲(类与对象,实例,构造函数__init__初始化对象属性,继承,方法重写,类的文档字符串,模块化)(下一节课:文件操作)基本理论简述类
- 区间求最值问题高效解决方法
东皇太星
python
对于区间求最值场景,如果区间不定长度的,可以使用稀疏表进行求解,如果区间是固定长度的,则可以使用分块的思想(与稀疏表原理类似),都是通过压缩状态个数,1关于稀疏表的原理详见:稀疏表(SparseTable,ST原理及应用场景下面是一个稀疏表的python实现classSolution:def__init__(self,nums):self.nums=numsself.init_value=-999
- python优先队列使用_Python优先队列实现方法示例
本文实例讲述了Python优先队列实现方法。分享给大家供大家参考,具体如下:1.代码importQueueimportthreadingclassJob(object):def__init__(self,priority,description):self.priority=priorityself.description=descriptionprint'Newjob:',description
- python优先队列使用_python 线程队列PriorityQueue(优先队列)(37)
在线程队列Queue/线程队列LifoQueue文章中分别介绍了先进先出队列Queue和先进后出队列LifoQueue,而今天给大家介绍的是最后一种:优先队列PriorityQueue,对队列中的数据按照优先级排序,那么具体怎么用呢?一.队列Queue分类:1.线程队列Queue—FIFO(先进先出队列),即哪个数据先存入,取数据的时候先取哪个数据,同生活中的排队买东西;2.线程队列LifoQue
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str